1.1设计的目的和意义

岸边集装箱起重机（简称“岸桥”）是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备，在国内外集装箱码头上得到广泛应用。

小车运行机构作为岸桥的重要机构，直接影响着岸桥作业的生产率。通过小车运行机构在主梁轨道上的移动配合集装箱吊具的运动，可实现对货船上集装箱的装卸作业，使集装箱实现货船和堆场之间的位置变换。

本设计的主要目的是完成岸边集装箱起重机总体设计计算及岸边集装箱起重机小车运行机构设计，意义是设计出合理的岸桥结构及安全、可靠、高效的小车运行机构，为现代岸桥总体及小车运行机构设计提供一个可行方案。

1.2选题的目的和意义

选择“岸边集装箱起重机总体及小车运行机构设计”作为自己毕业设计的题目，主要是考虑到我签约了位于集装箱码头的公司，但我目前对岸边集装箱起重机的设计流程和设计方法方面的知识和经验还十分匮乏，因此，选择了此题目进行毕业设计。希望在一个学期的毕业设计过程中，能在郭燕老师的指导下全方面地学习岸边集装箱起重机的设计流程和设计方法，并能掌握Excel、AutoCAD及Solidworks等软件的操作使用，为自己今后的工作奠定一定的基础；同时，希望能够在设计过程中养成一种良好的学习习惯和严谨的工作态度，并能进一步加强与他人沟通、交流、合作的能力。

1.3国内外研究现状分析

岸边集装箱起重机（简称“岸桥”）是集装箱码头的主要装卸设备，它的性能直接影响了码头的装卸作业效率。目前，国内外已对岸桥开展了各项深入的研究。

目前，集装箱码头正在朝着自动化的趋势发展，自动化的相关研究是一个热点。例如，连磊、王凤对盐田港的岸桥进行了半自动化改造，改造后的半自动操作消除了手动操作可能存在的碰撞危险，降低了电气冲击，提高了设备的安全性能及利用率，延长了其使用寿命；2016年在哈尔滨举行的的电气和电子工程师协会国际会议上，UmerHameed Shah、MingxuPiao、Keum-ShikHong和Sang-Hei Choi讨论了利用开环控制系统是集装箱被运输到指定地点并能够消除残余振动；无独有偶，2016年在韩国举行的一场关于控制、自动化和系统的国际会议上，MingxuPiao、UmerHameed Shah、Sang-HeiChoi和Keum-ShikHong讨论了类似的问题；另外，在中国，王晓亮、富茂华研究了双起升岸边集装箱技术及其在自动化码头的应用，相信这项技术同自动化、远程操控等新技术在未来必将大显身手。

安全第一是我们在进行设计和生产中所必须遵循的一个原则，因此，关于安全方面的问题，是我们在设计岸桥的过程中绝不能疏忽的。为确保岸桥的安全运行，防止事故的发生，我们有必要通过乌云图、李娜、蔡晋辉提出的一些技术手段对其进行疲劳寿命预测，所得数据对于岸桥的保养及维修具有很大的参考价值；针对沙特岸桥前大梁偏斜的问题，耿金贯、赵文婷、谈奇进行了研究，总结了单箱梁单铰点岸桥前大梁发生偏斜的原因和四个矫正措施，从源头上控制了大梁偏斜的问题；在岸桥作业时，有大梁撞到货船的安全隐患，而原先的钢丝绳及限位保护装置已不适用，为此，崔晔、彭志华提出了基于激光扫描技术的岸边集装箱大梁防撞装置改造的方案；针对岸桥在制造期间拉杆应力和承轨高低差的问题，钱旭强、徐建中、钱亮亮、卢玉春进行了原因阐述和工艺优化；为确保岸桥使用的安全，锚定装置的研究是必不可少的，锚定装置必须与码头预埋锚定坑相匹配才能起作用，为此张连翌、黎宁生做了相关研究；在岸桥运输过程中，摇晃是必然存在的，这会对岸桥的稳定性与安全性产生影响，因此张江朋做了有关防摇控制系统的研究；另外，风载荷和雷电对于岸桥安全性的影响也十分巨大，防风和防雷等防止自然侵袭，保障岸桥安全作业的研究也是安全研究必不可少的部分。为此，吴钊丞、张向平做了岸边集装箱起重机的防风设计，肖炳林做了岸边集装箱的防雷措施及应用的研究。

在进行岸桥生产作业的过程中，节能环保是必须要考虑的一个因素，因此，李星、李波对节能降耗技术进行了研究，BoWen、QiangJin、HongHuang、PujaTandon和YuanhangZhu对岸桥寿命周期内的环境影响进行评估。

此外，针对传统施工工艺产生的面漆后动火的现象，彭志华、傅世辉、郑嘉鸿研究了电气管路沟通的改进方案，从根本上杜绝面漆后动火的问题。

随着船舶规模和平均每船在港装卸量的急剧增加，码头岸桥装卸效率的提升必须跟上船舶的要求，因此岸桥的换代升级也势在必行。集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。