随着我国加入WTO，国际贸易迅速发展并不断的促进了我国港口运输的急剧增长，同时也推动了港口机械设备的发展。门座式起重机作为码头专用的机械设备进行装卸、搬运和堆码作业，它具有高效的作业能力、低成本建设费用，机动灵活，通用性强等优点。这些优点使得门座式起重机在港口码头得到广泛的应用。近年来，现代工业快速发展和国际贸易竞争激烈，对港口装卸机械设备提出了更高的要求，所以门座式起重机设计要朝大型化、高速化、自动化和智能化的道路发展，来满足市场日益竞争的需要。

港口门座起重机是一种间歇动作的机械，它具有短暂、重复、周期性循环的工作特点。起重机在搬运货物时，通常进行吊起货物、运送货物、卸下货物、然后反向回到原来的位置的作业过程，这样的工作过程被称为一个工作循环。在每个工作循环中，相关的工作机构都要作正向和反向的交替运动，并伴有频繁得启动和制动过程；各工作机构就是这样重复而周期性的工作。起重机工作机构分为起升机构、运行机构，变幅机构及回转机构等。起重机主要技术参数是总体设计的关键内容，是表征起重机性能特征的主要依据，也是设计和选择起重机械的主要技术依据。起重机械的主要技术参数有：起重量、起升高度、幅度、轨距、基距、工作速度、轮压、生产率和工作级别等。

MQ1630门座起重机总体设计的内容是：依据主要技术参数起重量、起升高度、幅度、轨距、基距、工作速度、轮压、生产率和工作级别等内容，根据变幅过程中载重水平移动、变幅过程臂架自重平衡、总体尺寸协调等原则，得到臂架系统几何尺寸，自重平衡系统几何尺寸，起升、补偿滑轮组倍率，人字架尺寸等。然后进行总体稳定性验算。这些计算满足下列要求：起重机械必须具有足够的抵抗倾覆的能力；起重机的支承反力和轮压的验算；起重机抗风防滑安全性的验算。

1.2国内外研究现状：

有限元分析软件ANSYS是我们设计起重机的必备软件，它能帮我们算出机构的应力应变，找到危险节点。罗彦华利用利用有限元分析软件ANSYS对四连杆门座起重机门架结构进行了建模，划分网格，加载并进行了应力和应变求解。利用 ANSYS 对门架钢结构的三种工况进行了应力和应变分析，能够比较准确地分析出门架结构的强度和刚度，为纯理论计算提供了一种方便快捷的核对方法，找到钢结构最大应力和最大应变处，为门架钢 结构优化设计提供了理论依据^[6]。文鹏采用计算机 ANSYS 结构有限元软件对起重机的结构进行有限元分析，后再通过现场静态测试分析，实验数据表明1无论幅值位置还是幅值大小，有限元计算结果与现场的应变力测试的结果都比较相近，因此，在后续设计、维修等工作中，可合理考虑起重机结构使用的状况与一些条件，采用计算机辅助，进行有限元结果分析，可在一定程度上反应了器鸿基的现 实结构状态，提供起重机的安检、维护等分析数据。起重机工作的最大载荷应变力在驱动转柱后侧，最大值 比材料的屈服极限小，无载荷时，应力可减小至零，可得出起重 机的载荷应力是在一个弹性波动的区间里没有残余应力，起重 机的金属结构是安全的，起重机可继续安全工作^[5]。

起重机智能化和自动化是将来发展的必然趋势。黄陈娣从国内外起重机的现状和发展趋势中，探求门座式起重机的发展情况。重点阐述了我国门座起重机的存在的突出问题，以及门座式起重机的发展趋势,认为门座式起重机的在大型化、高速化和专用化的基础上实现自动化、智能化和数字化是发展的必然趋势^[11]。

起重机的维修保养也是我们设计起重机时应该注意到的关键问题。杨柳宁针对起重机维修保养周期进行深入的研究,维护保养能够提高起重机良好的工作状态，另外还应该针对焊接起重机的维护保养周期进行分析，明确起重机维修保养的关键所在，提高起重机的加固水平能力，加强对于起重机的选材控制，明确起重机的焊接要素，对起重机的强度进行检验，全面保障起重机的整体维修质量^[2]。