1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

[前言]：

比尔.盖茨曾说过：”20世纪是计算机的世纪，而21世纪将是机器人的世纪”。随着现代化的进程，机器人的需求越来越广泛、深入，国内外都在进行着机器人技术的开发与研究，其中的电子技术开发运用更是极其重要的。作为电子专业的学生对其的学习及研究具有重要意义，不仅巩固所学知识，并且拓展了其应用的结合点和创新点。要做到创新实践，对前人经验的学习是必不可少的，而文献则是经验的结晶。为此，对于我选择的课题：仿生机器人的设计及制作，其中涉及到的相关文献，我进行了深入学习已经研究。作为机器人技术中重要的分支#8212;#8212;仿生机器人技术，有着广泛的应用空间，其设计到的学科知识更为丰富。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

经过学习，我基本掌握电子工艺、信号处理、单片机应用等专业课基础知识，加之对机器人的热爱，在毕业设计之际，选择设计一款构思已久的仿生机器人。

其具有仿壁虎肢体形态的爬行能力，特色在于其不仅仅是四肢能够有足够的自由度活动，而且我也加之其腰部自由度，使之爬行起来能全身自由、形象、生动地配合起来活动，从而达到了高仿真度。这是在肢体步态方面的创新点。

至于其控制其部分，我采用自主避障加用户无线遥控双重控制方式，这是在其内部控制方面的创新点。