1.1研究背景及意义

随着我国汽车保有量保持持续快速增长。我国将进入汽车社会，而商用车在其中正占有不可代替的作用。液压缸是整个液压传动系统最为重要的构成零部件，其机构设计的合理性以及运用的科学性直接关系到整个液压系统运行的稳定性和安全性。转向回正机构是商用车后轮转向系统中的关键部件。目前商用车上分别使用回正缸和转向缸来实现回正和转向功能，两套系统安装位置需求大，同时，安装难度大。商用车后轮实现转向及回正双功能意义重大。

1.2国内外研究的过程以及现状分析

液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

（1） 活塞式：活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成

（2） 柱塞式：

①.柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

②.柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；

③.工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；

④.柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。