1.1 研究目的及意义

随着计算机领域的不断扩展，视觉传感技术得到一定范围的推广应用，传统的计算机视觉传感技术是将三维的物体投影为二维图像信息尽管从二维图像信息可以获取三维物体的某些特征，但在进行大量且复杂的图像信息处理时，传统的计算机传感技术应用严重受限。由于客流信息的采集精度要求高、范围小、时效性强、速度快，需要对客流图像信息进行深度处理，而深度图像的出现推动了计算机传感技术的进一步研究发展，使得三维视觉传感技术称为研究焦点。

与此同时，现代城市活力的日趋提高，城市大型活动已经越来越多的出现在人们生活的各个方面。持续时间长、影响范围广的城市大型活动往往会吸引大规模的客流，对城市道路网络和公共交通网络都带来较大的影响。研究面向大型活动客流信息的采集与预测技术对优化公共资源配置、调动安保警力、协调城市交通、服务活动组织等方面具有重要的理论意义与现实意义。

除了大型活动现场票务系统对游客数量的全量记录外，游客从分散在城市各个位置的出发地前往

活动现场都要采用各种交通工具，如地铁、公交、出租、开私家车等。来源广泛、交通工具选择多样的游客数据采集需要充分依赖城市轨道交通的进出站轧机验票信息、公交车IC 卡刷卡信息、道路车流量信息等现代城市交通信息采集系统的支持。

与二维相比，三维视觉能够更加准确地对客流图像信息进行处理。本文重点研究基于三维视觉的客流信息采集与处理的数据处理环节、关键模型算法等内容。

1.2 国内外研究现状

1.2.1 三维视觉现状

三维立体视觉就是用各种摄影摄像系统代替视觉器官获取立体图像，由计算机来代替大脑完成处理和解释，又称为计算机视觉。计算机视觉的研究目标就是使计算机能够模拟人脑通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力。给定一个场景的两幅及两幅以上图像录像,根据场景重建为该场景建立一个计算机模型（三维模型）。简单的讲,就是生成一组三维空间点,更复杂的情况会建立起完整的三维表面模型。

计算机三维视觉技术在工业产品外观设计、模具面形测试、机器人视觉、艺术雕塑等领域都有广泛的应用前景。