1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的：毕业设计是大学期间最后一个学习任务，是对四年所学知识的整体考核综合运用，也是对大学期间学习的不足的弥补，对知识体系的整理和完善，为今后的学习和工作打下坚实的基础。在老师的指导之下，我选择了基于视觉伺服的目标追踪系统作为我的毕业设计论文题目，通过完成此次毕业设计可以达到以下几个目的：

（1）对大学期间所学的机械设计、控制工程、测试技术、电路设计等专业知识进行综合运用；

（2）综合学习图像处理算法及嵌入式开发相关知识与方法；

2. 研究的基本内容与方案

1.研究的基本内容：

（1）设计一套目标跟踪系统，通过激光光斑进行追踪，追踪对象为移动的目标；

（2）进行硬件选型和摄像机的标定，设计一种激光光斑视觉提取算法和合适的目标追踪算法；

3. 研究计划与安排

2018年3月25日前：查阅资料，了解题目的目的、意义及发展现状，分析并确定方案，完成开题报告和外文翻译

2018年3月25日-4月5日：查阅视觉伺服用摄像机、arduino等的资料，进行硬件选型，学习摄像机标定知识，学习labview，进行摄像机标定

2018年4月5日-4月15日：学习图像处理的知识，设计目标识别算法

4. 参考文献（12篇以上）

1. 丁建华. 机器人视觉伺服控制方法的设计与研究[d]. 浙江工业大学, 2013.

2. 栗新川. 基于视觉伺服的精密目标跟踪系统的研究[d]. 河北工业大学, 2006.

3. deguchi k. optimal motion control for image-based visual servoing by decoupling translation and rotation[j]. proc.of the intl.conf.on intelligent robots amp; systems, 1998, 17(5):720-727.