1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1国内外的研究现状分析

门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。门座式起重机因具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸，并有能充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及满足地面车辆的通行要求等优点，所以被广泛用于港口、码头货物的机械化装卸作业。

近十年，起重机事业在国内有了长足的发展，国内许多研究者对起重机设计及优化方面做出了贡献，中南大学皱宁波^[1]基于数学软件matalb和编程软件c 设计了臂架系统优化软件从而实现各铰点位置、各杆件长度和配重的优化。并用ansys软件对优化前后的臂架系统进行静力学、模态及瞬态动力学仿真，证明优化可以用于仿真。上海交通大学的刘剑波^[2]基于matlab软件，对采用卷筒补偿变幅系统的单臂架门座起重机进行了研究，介绍了一种简单合理的卷筒补偿变幅系统，并通过优化设计得到的结果与常规计算的结果进行了详细对比，证明了优化过程的正确有效，可直接应用于设计，提高了该类型起重机设计的质量和效率。华南理工大学张勇^[3]分析了港口起重机传统电气控制系统在目前使用中的局限性。选用omronplc对起重机进行plc控制系统分析、设计，选用安川起重机重负荷变频器对起重机进行变频调速系统分析、设计并经实际改造检验，改造后的起重机装卸效率明显提高，电气系统运行故障明显减少，总体性能有所上升。武汉理工大学苏艳^[4]以四连杆门座起重机变幅机构安装中的变幅齿轮、齿条齿侧间隙及变幅齿轮驱动函数为变量，研究变幅齿轮、齿条在啮合过程中的动态里参数及应力变化过程，为以后选取起、制动方式及齿侧间隙提供依据，提高安装精度，减少变幅齿轮、齿条冲击，提高其使用寿命。广州特种机电设备检测研究院刘金等^[5]为提高仿真分析效率，探讨模型简化与单元选择方法及坐标系选择技巧，并对有限元模型和边界条件的参数化方法进行研究，进一步开发出一套仿真分析系统。通过实际检验、对比，采用参数化仿真比用传统仿真方法节约了80%的时间，对于提高安全评估市场竞争力具有积极的意义。浙江大学赵琼^[6]为降低门座起重机的制造成本和运行成本，对四连杆变幅机构进行优化设计，建立以关键参数作为设计变量的优化设计模型，提出采用遗传算法和有限元分析联合求解的门座起重机四连杆变幅机构的优化设计方法，应用结果表明:该方法适用于门座起重机四连杆变幅机构的优化设计，能够有效地改善设计质量。胡吉全等 ^[7]设计了新型单臂架多用途门座起重机，该起重机是新一代的港口装卸设备，可适应集装箱、散货和件杂货物的高效装卸作业。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

3. 研究计划与安排

(1)第1-2周：文献检索:通过查阅大量相关文献了门座起重机的结构和工作原理，并完成文献的摘要工作；

(2) 第3-4周：根据检索的文献，完成开题报告和翻译工作；

(3) 第5-6周：完成门座起重机的总体设计，确定各主要结构的设计参数；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 皱宁波.单臂架门座起重机臂架系统优化研究[d].武汉:中南大学,2014.

[2] 刘剑波.单臂架门座式起重机臂架变幅系统的优化设计[d].上海:上海交通大学,2011．

[3] 张勇.港口起重机plc与变频控制技术的应用[d].广州:华南理工大学,2013．