文 献 综 述

一、研究的意义及目的

随着城市现代化的发展，各种造型新颖的、有着华丽玻璃幕墙的高层和超高层建筑如雨后春笋般出现。但长时间不清洗，这些玻璃幕墙常常蒙上一层厚厚的尘土，严重地影响了其美观景象。为便整个建筑物焕然一新，需要一种方便有效的、对整个建筑外墙进行维护的机械设备#8212; #8212;擦窗机。擦窗机不仅可以清洗玻璃幕墙，还可以清洗整个外墙，包括对破损的外墙进行修补及更换玻璃。同时，工作平台可在玻璃幕墙外作上下或左右移动，以便操作人员能到达整个玻璃幕墙的任何位置，从而进行全面的清洗工作。

二、擦窗机的概述

擦窗机是对整个建筑外墙进行维护的机械设备，它不仅可对高层建筑的玻璃幕墙进行清洗，还可对破损的外墙进行修补及更换损坏的玻璃幕墙。在各种擦窗机中，除全自动擦窗机不需要人员操作外其他类型的擦窗机均需要操作人员在工作平台上对建筑的玻璃幕墙进行清洗或修补。另外，工作平台可上下或左右移动，使操作人员在工作平台上对建筑的玻璃幕墙的任何地方均可进行彻底的维修工作。

窗机是从起重机械发展而来的，部分擦窗机实际是小型化的门座起重机。它是运用较广的插件爬升式设备，其插杆起源于大型轮船上悬挂救生艇的的一副旋转弯杆，该弯杆所起的作用就是吧救生艇从船内悬吊于船体外侧，擦窗机中的插杆的作用与此相同。

三、单臂型擦窗机设计的基本原则

1、安全性 擦窗机是高空载人的非标设备，安全性是设计中首要考虑的前提。

2、可靠性 擦窗机一般安装在建筑物的楼顶，长年风吹雨淋，设计的传动机构、配套动力元件（电机、减速机）、电气元件等等，必须经得起恶劣环境的影响和长期使用。

3、经济性 擦窗机单台售价一般为4 0万～300万不等，复杂的擦窗机售价达到500万甚至1000万以上，在设备满足安全性和可靠性的前提下，要经济实用。

4、满足建筑物的承载要求 擦窗机自重一般为3 000～25 000kg，大型的擦窗机自重甚至大于50 000kg。擦窗机方案设计时，必须与建筑结构师协调配合，使擦窗机能够满足建筑物承载要求，并预留出擦窗机的行走通道等。

5、与建筑物的协调性 擦窗机的设计必须充分考虑到建筑物的服务、功能、结构特点和建筑艺术风格，尽量避免影响外墙装饰面的外观统一性、完整性和感观上的建筑艺术效果。

四、产品的分类与选型考虑因素

按照擦窗机标准,擦窗机可分为: 屋面轨道式(简称轨道式) 、轮载式、悬挂轨道式(简称悬挂式) 、滑车式和插杆式、滑梯式。擦窗机最大的特点是非标准性机电设备。建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都不相同,因此也很难找到二台一样的擦窗机。针对每一栋大楼的独特建筑形式和功能,在选用擦窗机时,应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上,按以下几点进行考虑：

(1)优先选用轨道式,自动化程度高,安全可靠；

(2) 楼顶空间通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式；

(3) 选用的擦窗机是否满足结构承载要求；

(4) 选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观；