1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计（论文）主要内容：设计一种菠萝采摘器,采摘效率尽量高，降低劳动强度，减少人体疲劳，不损伤菠萝芽。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 拟定菠萝采摘器的总体方案；

2. 计算有关参数并对主要零部件进行校核；

3. 绘制菠萝采摘器的总图及零部件图；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 3.03～3.12. 1.5周 查阅收集有关课题资料，并做好笔记、周记，完成开题报告。
2. 3.13～3.23. 1.5周 考虑总体方案，拿出绘制的总体方案草图。
3. 3.24～3.30. 1周 进行设计计算，包括工艺参数、结构尺寸、主要零件的校核。
4. 3.31～4.23. 3.5周 绘制总装配图。
5. 4.24～5.11. 2.5周 绘制零部件图。
6. 5.12～5.21. 1.5周 编写设计计算说明书。
7. 5.22～5.30. 1.5周 修改图纸（论文），老师评阅，准备答辩等.

4. 主要参考文献

1.陈旭东, 吴静. 机床夹具设计，北京：清华大学出版社，2014.
2.卢秉恒. 机械制造技术基础，北京：机械工业出版社，2008.
3.机械设计手册 北京：化学工业出版社，2001.
4.王先逵. 机械加工工艺手册，北京：机械工业出版社，2007.
5. SolidWorks 2017中文版机械设计从入门到精通. 赵罘，杨晓晋，赵楠，人民邮电出版社，2017.
6. 任文武,孟昂,靳洪震.钳式菠萝采摘器的设计[J].内燃机与配件,2018(13):14-15.
7. 张星.菠萝采摘机械手的设计[J].安徽科技,2015(02):50-52.