1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）研究的目的、意义；
（2）基于机械臂结构的机构运动学分析；
（3）基于机械臂结构的3D打印机设计及虚拟样机构建；
（4）基于机械臂结构的3D打印机运动及动力学仿真；
（5）总结与展望。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.相关国内外资料查阅
2.设计阶段
1）基于机械臂结构的机构运动学分析；
研究相关资料，分析机械臂结构与常用笛卡尔结构的优缺点；对delta结构进行运动学分析；
2）基于机械臂结构的3d打印机设计及虚拟样机构建
（1）基于机械臂结构，对3d打印机各机构进行设计计算
（2）利用三维建模软件（建议用solidworks）建立3d打印机主要零部件三维装配模型；
（3）利用adams软件建立整机虚拟样机；
3）基于机械臂结构的3d打印机运动及动力学仿真
利用adams软件进行3d打印机的运动及动力学仿真，给出运动仿真曲线及结论。

3.其它
（1）撰写开题报告一份；
（2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。

（3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

02.26-03.04 文献查阅及翻译
03.05-03.11 撰写开题报告并上传
03.12-04.05 完成机械臂结构的运动学分析
04.06-04.21 完成3D打印机三维装配模型
04.22-05.16 完成虚拟样机制作及动力学仿真
05.17-05.25 撰写毕业论文并上传
06.03-06.07 论文答辩

4. 主要参考文献

[1] Charles Bell, Maintaining and Troubleshooting Your 3D Printer[M], Springer, 2014
[2] Michael.McRoberts著.杨继志, 郭敬.译. Arduino从基础到实践[M].电子工业出版社.2013
[3] 卢秉恒，李涤尘. 增材制造(3D打印)技术发展[J], 机械制造与自动化, 2013(04)
[4] 余冬梅, 方奥, 张建斌. 3D打印材料[J], 金属世界, 2014(05)