1. 毕业设计（论文）主要内容：

功能性电刺激（functional electricalstimulation, fes）是利用微小的电脉冲序列诱发肌肉收缩，重建肢体运动功能的神经康复技术之一，主要用于一些运动功能丧失的患者运动功能重建，具有一定的研究价值。

本课题拟从人体下肢运动模型出发，针对fes作用下人体肌肉系统复杂非线性的特点，利用常见的控制方法（滑模控制，pid控制等），准确地控制电刺激强度以获得期望的关节运动。

利用simulink对设计的控制算法进行仿真验证，并搭建上位机系统以实现对fes的在线控制。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告。

（3）从下肢运动模型出发，利用常见控制方法，准确控制电刺激强度以获得期望的关节运动。利用simulink对设计的控制算法进行仿真验证，并搭建上位机软件以实现对fes的在线控制。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：实现控制算法，利用simulink实现仿真验证。

4. 主要参考文献

[1] kirsch n,alibeji n, sharma n. nonlinear model predictive control of functionalelectrical stimulation [j]. control engineering practice, 2015.

[2] qiu s, he f,tang j, et al. intelligent algorithm tuning pid method of function electricalstimulation using knee joint angle.[c]// engineering in medicine amp; biologysociety. conf proc ieee eng med biol soc, 2014:2561.

[3] gaino r,covacic m r, teixeira m c m, et al. electrical stimulation tracking control forparaplegic patients using t–s fuzzy models [j]. fuzzy sets amp; systems, 2016.