1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义

随着国内建筑行业的发展，中国高层建筑在世界舞台上扮演着越来越重要的角色，高强钢由于其良好的塑性和韧性以及高强度在高层建筑中使用的比例越来越大，目前国内超高层建筑骨架结构由厚板高强钢组成，其主要钢材型号为q345和q420两种，所焊板厚大多在50至70毫米最多可达100毫米，所焊钢板多为“日”字型。因此厚板高强钢的焊接方法与焊接工艺的优化显得越发重要，对于厚板对接焊接的要求也越来越高。而厚板焊接一般采用的是多重多道焊接，对于厚板对接多重多道焊一般都是采用人工co#8322; 气体保护焊的方法进行焊接。与传统人工焊接相比，使用机器人焊接不仅能够大幅度提高焊接的效率而且可以更好的保证焊接的质量，同时还可以改善工人的工作环境。

1.1.国外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

查阅相关国内外文献了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题对社会、健康、安全、成本以及环境等的影响。建立机械接触式测量焊接坡口的数学模型，设计多种坡口条件下的测量方法并分析其可行性。

2.2研究目标

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。

第4－5周：熟悉厚板高强度钢co2气体保护焊工艺；

第6－9周：建立焊接坡口测量数学模型；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 危文灏, 贠超, 宋德政, 机器人多层多道焊接的路径规划[j]. 机器人, 2014, 36(3).

[2] yong-baek kim*. jeom-goo kim, won-taek jang, jong-ryon park,hyung-soon moon and ji-on kim.development of automatic welding system for multi-layer and multi-pass welding .the international federation of automatic control seoul, korea. 2008,3

[3] s.j. yan, s.k. ong*, a.y.c. nee .optimal pass planning for robotic welding of large-dimension joints with deep grooves.9th international conference on digital enterprise technology - det 2016 – “intelligent manufacturing in the knowledge economy era”2016, 188 – 192