1. 研究目的与意义（文献综述）

本课题的研究目的是高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置，并根据实际情况设计一种适合方便快捷的码垛装置末端执行器。

本课题将结合某瓦楞纸箱生产企业的实际生产需求，开发设计一种可实现大跨度、相对较高精度的新型码垛装置，解决瓦楞纸箱码放的关键技术，应用于批量生产的生产线上，实现瓦楞纸箱的自动码垛，有效提高各种包装物的搬运装卸效率，从而提升我国食品以及各个方面的技术水平，对于提高产量、降低成本等方面具有重要的现实意义。

国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

本文以国内经济的飞速发展和各种企业急需引进先进生产设备来扩大产能的需求为背景，密切结合瓦楞纸箱生产企业的实际生产情况，致力于开发设计出

一种新型码垛装备，解决瓦楞纸箱码放的难点问题，任务安排如下：

1.阐述研究课题的来源和意义，根据国内外码垛装备结构形式、末端执行器、和控制系统等相关领域的研究状况，提出本文的主要研究内容；

3. 研究计划与安排

第1-2周 查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需要的相关知识。

第3-4周 完成整体方案设计，完成开题报告；阐述研究课题的来源和意义，综述国内外码垛装备结构形式、末端执行器等相关领域的研究状况，提出本文的主要研究内容。

第5-8周 完成结构计算，进行产品结构方案分析，确定整体设计方案。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 吴晓强 基于运动控制器的食品成品箱码垛机设【j】 食品与机械 2015.1

[2] 马纲 一种新型搬运码垛机械手的设计【j】 机械设计与制造 2008.1

[3] 胡洪国 码垛技术综述【j】 组合机床与自动化加工技术 2000.06