1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1课题的意义

科技在发展，人类在进步，机器人技术随着人工智能的发展也有了很大的进步，同时这项技术在人们的生产和日常生活中也得到了广泛的发展和应用。人们发明机器人最初的目的是为了让机器人代替人们去做一些枯燥、繁重的工作，这就是工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。在用工荒和工人成本高的形势下，工业机器人已经得到很快的发展和广泛的应用，也已经出现在各种工厂车间。然而，在我们的日常生活中，机器人还与我们有点遥远，还没有真正广泛的应用到我们的日常生活中。随着人们对机器性能要求的提高，固定在一定环境中重复的按照程序工作的机器人已经不能满足人们的需求，更加智能化的智能型机器人应运而生[1]。

2. 研究的基本内容与方案

实现基于choregraphe仿人机器人接力赛技术研究， 需要熟悉choregraphe平台，并在该平台设计编程，机器人行走，运用机器人自带的传感器进行数据采集和计算，并通过编程在两台机器人之间建立通信联系，通过socket实现通信是通信模块的一种有效方式，可以达到设计目的。

3. 研究计划与安排

第1周：选定毕业设计题目，并查找相关资料；
第1~3周：查找资料；撰写开题报告；
第4周：根据系统框架确定设计方案；
第5~8周：完成硬件系统的制作与调试；
第9~11周：完成软件系统；
第12~13周：完成整个系统，并进行整机调试，修复出现的错误；
第14~16周：撰写并提交毕业论文；
第17周：答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[2]江达. nao机器人的目标识别与运动设计[d]. 内蒙古大学, 2017.

[3]robotics a. unveiling of nao evolution: a stronger robotand a more comprehensive operating system[j]. praxis, 1999, 88(41):1660-6.

[4]谢辉. 基于nao机器人的路径规划研究[d]. 西安电子科技大学, 2015.