1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对某管道法兰组件机器人焊接站的特定工件和焊接工序，分析其设计要求和焊接工艺，设计出专用焊接工装夹具，并建立相应的三维CAD模型、工程图，并完成该工作站总体CAD装配、动态仿真和分析，优化焊接路线。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1)查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；

(3) 完成夹具和工作站的三维建模、动态仿真和分析，折合不少于5张a1-2# 图纸设计绘图工作量；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周 查阅相关资料，明确需求，确定方案，完成开题报告和英文翻译；

第4-5周 分析工件尺寸、精度要求和加工工艺等相关要素，确定定位夹紧方案、夹具方案和焊接路线；

第6-8周 建立夹具及工作站的三维cad模型；

4. 主要参考文献

[1]张福学.机器人技术及其应用[m],北京:电子工业出版社,2000

[2] 点焊机器人驱动系统的逆运动学仿真分析. 安阳工学院学报,2012

[3]delmia 在机器人白车身点焊工作站规划设计中的应用. 合肥工业大学.机械设计与制造,2012