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无人驾驶汽车障碍物检测系统设计与实现任务书

 2020-03-19 12:33:42  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

障碍物检测是无人驾驶车辆的重要研究方向之一,是其环境感知系统的重要组成部分,是实现避障功能的前提和基础。本题目的研究目的是设计一套无人驾驶车辆障碍物检测系统,实现对无人驾驶车辆前方障碍物的检测,对比当前主流障碍物检测方法的优缺点,设计一套满足开放道路环境需求的无人驾驶车辆障碍物检测系统,主要包括方案选型和障碍物检测算法设计两个方面。 具体研究内容包括:

(1)了解无人驾驶车辆障碍物检测系统原理,并进行系统需求分析;

(2)研究对比当前技术水平下几种主流的障碍物检测方案,分析各自的优缺点;(3)确定障碍物检测系统传感器构成和方案;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 毕业设计说明书字数不少于10000 字

2.制图量不少于2张0号图纸(图纸要求包含装配图和零件图),其中手绘图纸量折合不得少于一张1号图纸,手绘图纸不得与机绘图纸重复;

3.毕业设计文献检索不少于15篇,其中不少于3篇英文(须英汉对照),文献检索摘要每篇要至少200字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

周 次(时间)

工 作 内 容

2017.12.29-2018.1.6

学生在系统中填写选题志愿,指导老师和学生双选。

毕业设计预备周

2018.1.9-2018.1.13

教师确定指导人选,对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。

1-2(2.22~3.4)

赴校外实习、搜集设计资料,并整理实习日记、实习报告。

3(3.6~3.10)

提交实习报告书。查阅参考文献,文献检索摘要。

4(3.13~3.20)

学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。

5~ 6(3.20 ~ 3.31)

进行外文翻译,并完成网上提交外文翻译译文。

7~ 8(4.3~ 4.14)

绘图,撰写毕业设计说明书(设计类)或论文(研究类)。

9 ~ 11(4.17~ 5.5)

撰写毕业设计说明书(设计类)或论文(研究类),绘图。

12(5.8 ~ 5.12)

完成绘图,并完成网上提交毕业设计说明书

13(5.15 ~ 5.19)

学生须书面提交答辩申请,并作答辩准备;

14(5.22~ 5.26)

教师网上完成审阅毕业设计说明书(设计类)或论文(研究类)和(图纸),院系审查确定学生答辩资格并于答辩前1~ 3日予以公示。

15(5.29~ 6.2)

毕业设计公开答辩。

备注:

此表是拟定时间。如有变化,以实际为准。

4. 主要参考文献

1、陈慧岩, 熊光明, 龚建伟. 无人驾驶汽车概论[m]. 北京理工大学出版社, 2014.

2、孙忠潇.simulink仿真及代码生成技术入门到精通[m].北京:北京航空航天出版社,2015

3、周兴杜. 机器人操作系统ros原理与应用. 北京:机械工业出版社,2017

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