1. 毕业设计（论文）主要内容：

本课题拟开发一种滚珠三节轨打码及缓冲配件装配生产线机械设计及其自动化系统。通过开展机械设计、气动设计以及运动plc规划及控制方法研究，最终完成滚珠三节轨打码以及缓冲配件自动化装配这两个环节的系统设计。

1.1机械设计

（1）收集分析国内外产品及专利资料，明确生产线的功能、力学性能要求和机构方案。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、设计生产线机构运动方案，确定系统设计参数，完成装置的机构设计，完成相关装置的3d数字建模及运动模拟。

2、根据机械设计出的运动仿真以明确生产线的远动流程，并通过充分得出运动控制逻辑图；

3、开展生产线的plc控制方法研究，借助实验室相关的实验装置进行运动控制验证。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

严格按照学校规定的毕业设计进度安排进行！

前期准备：收集、分析相关产品及专利资料；研读云梯资料，理解结构及其功能原理；研读类似装配生产线运动规划及控制相关文献；3d结构分析及运动仿真软件学习。

第1周 调研，完成调研报告；

4. 主要参考文献

[1]马靖.制造业物联网环境下的机械产品智能装配系统建模及关键技术研究[d].合肥：合肥工业大学，2015:1-189.

[2] 邹宇，荣伟彬，邢济尧，孙立宁. 一种套件精密对接自动装配实验系统[j]. 机器人 robot，2016,38（1）：1-7.

[3] 窦亚冬，王青，李江雄，柯映林. 飞机数字化装配系统数据集成技术[j].浙江大学学报（工学版），2015,49（5）：1-8.