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摘 要

自动化立体仓库是现代物流技术的重要组成部分。它具有空间利用率高，存储能力强的特点,在现在计算机的控制下，立体仓库能够进行自动的搬运货物、存取货物。立体仓库的设计满足了现代化的管理要求，成为现代企业物流管理不可缺少的成分。本设计主要针对立体仓库的货架货格和仓库的平面布局来设计，达到满足货物储存的目的。

立体仓库的设计复杂多样，本设计中主要在确定货物参数条件下运用二维和三维软件绘图工具表达出设计效果，在三维图中表现出货物在货格中的存放位置，以及货架的长宽高，存储量等参数。在查阅相关资料和各公司仓库设计案例的前提下，针对仓库货架，堆垛机等的设计做出合宜的借鉴。

关键词：立体仓库；堆垛机；总体布局；货架

Abstract

Automated stereoscopic warehouse is the core of modern logistics technology, its high space utilization and storage capability is strong, can carry on the control management through the computer, access to cargo handling, mechanization and automation.It conforms to the requirement of modern enterprise management, has become an indispensable modern enterprise logistics management.This design mainly for three-dimensional storage shelves of goods and warehouse layout to design, achieve the goal of satisfy the goods stored.

Complicated three-dimensional storage design, the design of main parameters in determining the goods under the condition of using 2 d and 3 d software drawing tool to express design effect, the 3 d diagram show the location of the goods in stock, as well as the dimensions of the shelves, storage and other parameters.In access to relevant data and various companies under the premise of warehouse design case, according to warehouse shelves, make reasonable reference in the design of stacker etc.

Keywords：stereoscopic warehouse；stacker；overall layout；storage rack

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第一章绪论 1

1.1立体仓库基本知识 1

1.1.1立体仓库组成部分 1

1.1.2立体仓库发展 2

1.2立体仓库的研究现状 2

1.3 设计立体仓库的意义 3

1.3.1立体仓库的优点和作用 3

1.3.2立体仓库的设计内容 3

1.3.3立体仓库的研究意义 4

第二章 立体仓库总体设计与技术要求 5

2.1　仓库总体设计的步骤及方法 5

2.1.1确定仓库的结构类型和作业方式 5

2.1.2　确定货物单元的尺寸，形式、重量 5

2.1.3　确定货格尺寸 6

2.2立体货架 6

2.2.1立体仓库货架分类： 6

2.2.2 立体仓库货架设计原则 8

2.2.3立体仓库货架设计的要点 9

2.3本章小结 11

第三章 货架设计 12

3.1货格存储单元设计 12

3.1.1托盘的设计 12

3.1.2单元货格尺寸的确定 13

3.2货架总体尺寸的确定方法 17

3.2.1静态法确定货架尺寸 17

3.2.2货架布局方式 18

3.2.3货位布局方式 19

3.3本章小结 19

第四章 堆垛机及辅助机械设计 21

4.1堆垛机的设计 21

4.1.1堆垛机的概要 21

4.1.2堆垛机性能要求 21

4.1.3堆垛机的结构计算 22

4.1.4堆垛机平均作业循环时间的计算方法 23

4.2周边机械及辅助机械的设计 25

4.2.1储存设备 25

4.2.2搬运设备 26

4.2.3输送设备 26

4.3本章小结 26

第五章 结论与展望 28

参考文献 30

第一章绪论

1.1立体仓库基本知识

自动化立体仓库一般情况下又几层，十几层，或几十层的货架存储单元来存取货物的高层货架，固也称立体仓库为高层货架。是用相应的搬运设备，如叉车输送车进行货物入库和出库作业的仓库。立体仓库在储存货物时候能够充分的利用空间利用率。

自动化立体仓库是物流技术革命性的成果，现代立体仓库的组成一般包括物高层货架，巷道堆垛机，输送机，控制系统和计算机管理系统等，其自动化的控制，对货物的自动存取作业科在计算机系统下完成。

1.1.1立体仓库组成部分

自动化立体仓库主要组成部分包括由格子式货架、巷道式堆垛机、格子式货架、地轨滑线、货物收发站，周边设备等。各个部分组合在一起组成高层货架，形成柜式结构，合理的不知在生产线的各个位置，合理的设计有利于缩短物流路线，提高空间利用率。我们可以通过增加立体仓库的层数向空间延伸，也可以通过增加立体仓库货架数量向平面扩展，并可根据生产的变化重新组合，适应现代化不同品种存储货物的存取要求。仓库存储货物的时候，托盘模块是储存物品及托盘或货箱的组合，系统根据模块的大小，将其分配到适当的储存单元来存取。在储存货物过程时，预先在存储区主支承立柱上设置若干托架，以便形成若干存储单元，存储空间内不设有限制存储单元高度的横梁，也就是说存储单元不固定分配给任何托盘，托盘模块经过操作窗口的过程中，系统检测模块的最大高度，按照最大空间利用率原则，选择一组合适的存储单元空间，再分配给托盘模块。同样也可以设计横向不限定的存储单元，或两者结合的货架。仓库中巷道堆垛机负责货物出入库的搬运。巷道式堆垛机主要由机架、载货台、导轨和控制系统等组成，是在高层、高速、高密度储藏概念下的产物。机架采用矩形框架，下部支撑下部驱动结构。堆垛机的运动包括沿着轨道的水平直线运动和沿着竖直方向上的运动，货叉沿纵向存取货物运动，系统驱动由两台直流电机完成；货叉在货架取放货的各种动作由液压组合执行机构完成。

1.1.2立体仓库发展

世界上最早的立体仓库出现在美国，是1953年，现在立体仓库使用在广泛的国家是日本。

我国第一座自动化立体仓库高度为15米，由机械部起重所负责在1973年开始研制，该系统1980年投入工作，由计算机控制运行。我国立体仓库发展迅速，据估计，到2010年底，我国自动化立体仓库的保有量超过1000座，并在不断的增加建设中。

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