论文总字数：22196字

摘 要

自动化立体仓库，是近代物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，由于其诸多优点适用于现在的社会条件，所以在近几年在国内得到快速而广泛的发展。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

本次论文主要研究了自动化立体仓库的运行模拟，对自动化立体仓库运行中的各个部件的运行工作情况和方式做了研究介绍，重点介绍了仓库中的堆垛机的工作情况，以及堆垛机的控制程序PLC。另外通过相关模拟软件建立了仓库的简单模型，并进行仿真模拟得到了有关数据。总结相关数据，得出实验结果。

关键词：自动化立体仓库 堆垛机 PLC Em-plant Automod

ABSTRACT

The automatic solid warehouse is a new concept about the emergence of the modernlogistics warehouse, it uses the warehouse equipment to realize higher rationalization about the top of the automatic warehouse , it accesses more automation about the using of the warehouse equipment and simpler operation. Because of its many advantages. Now, it has been the rapid and developed extensive in china. The automated warehouse consists of shelves, tunnel type stacker crane, into(out) database table and automatically into(out) and operation control system.

This paper main researches about the simulation of the operation of automated warehouse, and describes in all parts of the automation stereoscopic warehouse operation in the operation and described, it focuses on the work of the stacker in the warehouse, and stacks machine control procedures PLC. Also a simple model of warehouse has been established through the thesoftware, then we simulatyed the relevant data. Finally, summary of relevant data, and get the experimental results.

Keywords: Automatic solid warehouse Stacker PLC Em-plant Automod

目录

摘要 1

ABSTRACT 2

第一章 绪论 4

1.1自动化立体仓库的发展及现状 4

1.1.1世界自动化立体仓库发展史 4

1.1.2中国自动化立体仓库的发展 5

1.2 自动化立体仓库发展的意义 6

1.3 主要工作及研究的意义 7

第二章 自动化立体仓库简介 8

2.1 自动化立体仓库的主要组成部分 8

2.1.1 高层货架 8

2.1.2 堆垛机 10

2.1.3 输送系统及其它辅助设备 11

2.2 自动化立体仓库货物的出入库过程 12

2.2.1仓库的整体布局简图： 12

2.2.2货物的出入库方式展示： 12

2.3 本章小结 15

第三章 可编程序控制器PLC 15

3.1 PLC的原理 15

3.1.1 PLC简介 15

3.1.2 PLC的工作过程 17

3.2 PLC在自动化立体仓库中的运用以及优势 18

3.3 PLC对堆垛机的控制 19

3.3.1 PLC系统控制下堆垛机的工作方式 19

3.3.2 PLC控制系统程序编写 20

3.4 本章小结 21

第四章自动化立体仓库模型的仿真 22

4.1 立体仓库模型概述 22

4.2 计算和分析 22

4.2.1 关于分拣货物计算方法简介 22

4.2.2 对分拣路线的分析 24

4.3仿真 25

4.3.1Em-plant的介绍 25

4.3.2仿真 26

4.4 关于Automod的仓库整体行效果展示 31

4.5 本章小结 33

第五章总结与展望 34

致谢 35

参考文献 36

绪论

1.1自动化立体仓库的发展及现状

1.1.1世界自动化立体仓库发展史

第二次世界大战之后由于生产和技术发展导致立体仓库的产生和发展。上世纪50年代初，美国第一次出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；在次之后50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机半自动式的立体仓库；1963年美国首次将计算机控制技术运用到高架仓库中，真正意义上建立了第一座计算机控制的立体仓库即自动化立体仓库。在此之后，自动化立体仓库在美国和欧洲等发达国家得到了迅速的发展，而且形成了专门的学科。60年代中期，日本由于自身的需求开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。

1.1.2中国自动化立体仓库的发展

我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，上世纪60年代由机械部北京起重运输机械研究所成功研制出了第一台桥式堆垛起重机，并且在70年代初由机械部起重所承办开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库，其高度达到15米。该库在1980年投入运行。直到目前为止，我国已拥有的自动化立体仓库数量已超过200座。由于自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到国内大中型企业的重视。(具体如表1-1所示)

现今自动化立体仓库技术仍在不断的前进发展之中，今后的发展方向有两个：一是向大型仓库发展，如整台汽车，大型模具之类的自动化仓库;另一个是趋向于储存小货物但是科技含量高，小而精的双轴仓库。随着科学技术的发展，双轴立体仓库将逐步向完整、人工智能化控制系统发展。现在国外各发达国家不断的在自动化仓库技术上投入大量的资金，不断更新提高在自动化立体仓库中所运用的技术，在仓库的各个环节中研究采用大量的新技术。

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