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摘 要

近年来，各个城市高层建筑越来越多，施工升降机作为工业民用高层建筑工程施工中运送高层物料、人员的垂直运输工具发挥重要作用。其中齿条是升降机的重要组成部分，所以很多齿条生产商主要服务于升降机齿条的生产。随着房屋饱和同行企业增多，齿条生产企业竞争越来越激烈。由于目前国内齿条生产自动化水平低，效率不高，齿条生产的产业升级成为企业谋求发展生存的必经之路。

齿条加工过程中由于铣削加工会产生毛刺，毛刺会影响下步工序和装配。去除这些毛刺成为齿条加工的重要工序，而且是一项繁重的劳动。目前去毛刺很多是人工去除，不仅工作精度不高，工作效率也较低。所以实现齿条去毛刺自动化成为齿条生产过程自动化的重要环节。本文结合某厂升降机齿条生产中遇到的去毛刺问题进行机床设计。

关键词： 齿条 去毛刺 自动化

Abstrsck

In recent years, more and more high-rise buildings in various cities, industrial and civil construction lift as high-rise building in the delivery of high-rise construction materials, vertical transportation personnel play an important role.One important part of the rack and pinion lifts, so many rack manufacturer primarily serving the rack lift production.With the increasing saturation Housing peers, rack manufacturers more competitive.As the domestic production rack low level of automation, efficiency is not high, rack industrial upgrading production enterprises to seek survival and development has become the only way.

Rack milling process due cause glitches, glitch will affect the next steps of forming and assembly. Removing burrs become an important step rack processing, but also a heavy labor.Currently a lot of deburring is removed manually, not only working accuracy is not high, efficiency is low.So realize deburring automated rack rack become an important part of the production process automation.In this paper, lift rack factory production deburring study the issue.

Key words: rack; deburring; automation

目录

摘要 I

Abstrsck II

目录 III

第一章 绪论 1

1.1前言 1

1.2国内外相关研究 1

1.3发展现状 2

1.4发展趋势 3

1.5本章小结 4

第二章 机床的总体设计 5

2.1零件分析 5

2.2零件工艺分析 5

2.3去毛刺机床进给传动方案选择 6

2.3.1水平方向的机械传动方案选择 6

2.3.2 垂直进给系统的液压传动方案选择 8

2.4本章小结 8

第三章 机床水平及垂直进给系统详细设计 9

3.1 滚珠丝杠副的选型计算 9

3.1.1滚珠丝杠副的计算 9

3.1.2 确定滚珠丝杠副的型号  13

3.1.3滚珠丝杠副的校验  16

3.2电机的选择计算 17

3.2.1 作用在滚珠丝杠副上的各种转矩的计算 17

3.2.2 负荷转动惯量()及传动系统转动惯量J()的计算 18

3.2.3 加速转矩Ta和最大加速转矩Tam  19

3.2.4 电机的最大启动转矩 19

3.2.5 电机连续工作的最大转矩  19

3.2.6 电机输出端轴直径的计算 20

3.3联轴器的选型及计算 20

3.3.1联轴器类型选择 20

3.3.2联轴器型号、尺寸的确定 20

3.3.3校核最高转速 21

3.4滚动导轨的选型及计算 22

3.4.1滚动直线导轨的选型  22

3.4.2滚动直线导轨的计算  22

3.5 轴承的选择及校核  25

3.5.1 初选轴承型号  25

3.5.2 计算内部轴向力S  25

3.5.3 计算轴承的最大轴向载荷Fa 26

3.5.4 计算当量动载荷P和当量静载荷 26

3.5.5 寿命计算 27

3.5.6 静载荷校核 27

3.5.7 动载荷校核 27

3.5.8 极限转速校核 28

3.6液压系统的设计计算 28

3.6.1 设计要求及工况分析 28

3.6.2拟定液压系统原理图 30

3.6.3液压主要元件的选择及计算 33

3.6.4 液压辅助元件的计算及选择  34

3.7本章小结 37

第四章 导轨的有限元分析 38

4.1 Creo软件的介绍和使用 38

4.1.1 Creo介绍 38

4.1.2 Creo Simulated介绍 38

4.2 利用Creo对导轨进行三维建模 39

4.3 导轨的静力学分析 39

4.4 导轨的模态分析 42

总结 46

致 谢 语 47

参考文献 48

第一章 绪论

1.1前言

当前机械行业主要使用直接机械方法去除毛刺或者是研制开发专门用于去毛刺的专用机床。面对生产量非常大的零件比如齿条、齿轮等，假如使用直接的机械方法去除零件的毛刺与飞边。将耗费大量的人力和时间并且工人劳动强度很大。而且没有标准的参考，仅仅依靠工人的感觉与目测很难保证毛刺去除的质量，并且工作效率很低，大大加大了产品的成本。采用专用的设备去除毛刺也有很多的方法，当前去毛刺专用机床采用的方法主要有以下种类：热力去毛刺、电化学去毛刺、轮刷去毛刺、水喷射去毛刺、振动去毛刺、磁力研磨去毛刺、滚磨光整去毛刺、等等，这些方法对各种不同类型零件有各自的优势。

由于齿条是很重要的传动零件，齿条上毛刺及飞边的存在，会使齿条的传动精度、再加工过程以及装配过程和外观都受到影响，而且会产生大的噪声，以致使齿条的可靠性、寿命及润滑效果大大降低，从而使得齿条的质量降低甚至不能满足工作要求。因此我们必须重视齿条去毛刺的研究。

1.2国内外相关研究

由于零件切削加工使得出现各种各样的毛刺，这些毛刺虽小但会影响到零件的再加工过程和零件的装配过程，而且产品的性能和寿命以及外观都会受到不同程度的影响。因此日本、美国等机械发达国家早早就关注到去除毛刺技术，并加大了投入资金研究，而且提出了“毛刺技术”概念。根据数据统计美国投入金属加生产的资金中，去除毛刺这一加工就占总资金的2％左右。，每年需要20多亿美元用于清除零件毛刺的生产工序中。这表明为了提高机械产品的品质，机械发达国家非常重视去除毛刺加工的研究，而且快速完善了去毛刺技术，研制出高品质的去毛刺加工设备。

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