全文总字数：5952字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

实际工业系统在运行中，其执行器因为周围环境的温度、自身运行速度以及零件之间的摩擦等各种情况而使得系统的动态特性、静态特性具有非线性特征。常见的饱和特性的产生主要是由于系统放大器的电源电压、工作功率和材料自身特性等，非线性与饱和都会使得系统控制变得复杂、困难，更具有挑战性。

饱和控制系统按变量角度分类可分为状态饱和、输入饱和、输出饱和，或是多个变量同时饱和；按系统数学模型的特性可分为线性和非线性的。在现实工程邻域中，最常见的是输入饱和，而研究输入饱和的控制系统最主要是涉及系统的稳定性分析，吸引域估计以及控制器设计问题等内容，若输入饱和存在不对称特性，这是更加符合实际系统工作状态的,也更具难度。因此对该类系统的是必要的，具有重要的理论和实际意义。本文也就提出了具有不对称输入饱和非线性系统的量化控制。

国内外研究现状

在控制理论研究初期，人们最先关注的系统都是线性的控制系统，通过这些年的研究，人们对这类系统的理论与分析研究已经很成熟了，非线性系统的稳定性和控制问题逐渐引起了许多学者的兴趣，对于实际控制系统来说，输入饱和无法避免且对系统的稳定性及状态特性会产生一定影响。越来越多学者开始关注将lmis方法扩展于不对称输入饱和非线性系统，通过估计吸引域、椭球集不变性等方式对系统稳定性、工作特性进行设计研究。

2. 研究的基本内容

在本文中我要研究的是一类具有不对称输入饱和的非线性系统：

3. 实施方案、进度安排及预期效果

我要研究的具有不对称输入饱和非线性系统的量化控制，考虑系统：

x₀=x(0)

4. 参考文献

[1]. 陈俞强.一类不确定非线性系统自适应量化控制器设计[j].数字技术与应用2017.07:162-165.

[2]. 陶洪峰，丁保 , 霞学会.非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制[j],计算机与应用化学，2011,28(7):871-874.

[3]. t. hu, z. lin．an analysis design method linear systems subject to actuator saturation and disturbance[c]．american control conference.chicago.june 2000:725-729．