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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

计算机动画根据其所依据的理论和所采用的技术可分为关键帧动画、变形体动画、过程动画和基于物理的动画.计算机动画是用计算机来产生动画序列的,要产生真实感较强的动画,基于必要的物理原理是不可避免的.因为这些物体运动的规律被其所对应的物理原理所反映,只有采用这些原理才有可能产生逼真的动画.因此,基于物理的计算机动画技术成了目前研究的热点.

对于单根树枝的运动方程，为方便实施数值积分,我们把树枝分为一系列小段,可认为每段内是直的,具有同样的物理性质(弹性系数、密度、半径等)。

上述平衡方程是关于一根树枝的,但实际情形是将整棵树作为一个整体在运动.因此必须改进该算法,以求得整棵树的运动.我们看到,在求解末端枝条时是把其分为一系列小段分别进行求解,把前段末端参数作为下一段起始参数再进行数值积分.这样,在两段参数的传递过程中如果恰好此处有一分支,就把该分支的起始参数同时考虑进来,只要在该节点满足平衡条件,不同分支之间的运动应当是协调的,并且是一致的(可由树的造型来保证分支落在节点上).

2. 参考文献（不低于12篇）

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