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基于OPENCV的虚拟树木三维重建任务书

 2022-01-16 20:36:36  

全文总字数:1853字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

本课题旨在提出了一种基于无人机航拍序列图像的树木三维重建方法,首先通过分水岭分割方法提取树冠的特征区域,然后通过计算RGB颜色空间中的区域相关系数来匹配特征区域并提取匹配特征点对,再结合航拍摄像机的成像模型,通过双目立体视觉原理计算深度信息,最后通过L系统规则构建树木的三维模型。与现有技术相比,本发明考虑了树冠的纹理、颜色以及轮廓信息,充分提取出能反映树冠复杂结构的特征点集合。并且,考虑到无人机航拍过程中,摄像机存在的抖动、平移等,针对航拍摄像机复杂的成像模型来计算特征点集合的深度信息,并采取了合理的树木建模方法,构建出树木的合理的近似三维模型。

2. 参考文献(不低于12篇)

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[12]贺振. 基于立体视觉的树木三维重建关键技术的研究[D].北京林业大学,2012.
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