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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

所谓城市地下综合管廊， 就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将市政、 电力、 通讯、 燃气、 给排水等各种管线集于一体， 设有专门的检修口、 吊装口和监测系统，实施统一规划、 设计、 建设和管理。以做到地下空间的综合利用和资源的共享。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统是专门针对城市地下综合管廊设计研发的智能一体化巡检方案。系统以智能巡检机器人为核心，结合实时监控平台、数据采集服务器以及相关附件，实现对城市地下综合管廊环境与设备的实时监控及火灾快速处理功能。

巡检机器人沿着管廊地面行驶并巡检相关参数，需要获取其实时位置信息。本次毕业设计的重点，就是进行机器人定位研究。考虑到问题的特殊性，课题拟采用基于rfid的定位技术。解决了定位问题，就可以确定机器人所处的位置，也可以确定巡检环境参数及故障所处的位置。因此，巡检机器人的定位研究是一项重要的必不可少的研究内容。

毕业设计要求还包括，制定研究方案、完成电路硬件设计与制作、完成相关软件开发、开展调试及试验。根据教务处要求，撰写毕业设计说明书，在正文中标注参考文献，条理清晰，图表规范。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、段银联.基于rfid技术的矿井人员定位监控系统研究[d].合肥：安徽理工大学.2009.

2、卢少平. 基于rfid的agv定位与导引研究[d].济南：山东大学.2011.

3、李明哲. 基于射频识别技术（rfid）的井下人员定位系统研究[d].天津：天津大学.2015.