全文总字数：5421字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

精密单点定位的概念最早起源于1997年j. f. zumberge, m. b. heftin在论文precise point positioning for theefficient and robust analysis of gps data from large networks，虽然这篇文章研究的是一个gps站网，但这并不影响后续的研究者们对单个接收机定位效果的研究。然而，精密单点定位本身又是一个复杂的问题，由于涉及到的问题很多，选择某几个步骤来实现，成了我最初选题的初衷。

首先说到单点定位，一定要从最简单的伪距单点定位开始说起。这种最初始的定位从一个频率的伪距出发，直接结合其它数据进行迭代。经查询可知大部分定位结果的精度集中在20~30m左右，其精度不能满足高精度定位需求。可以在伪距加入载波相位，利用一定的算法进行平滑，可以对精度有着5-10m的提升。然后加入双频改正则需要同时用到两种载波的相位及确定的伪距，又由于双频改正组合观测值pi和li中去掉了电离层影响，而电离层误差本身又会对造成10m以上的误差影响，所以双频改相位平滑伪距可以说是在运算量比较小的情况下可以达到的一个较大的精度提升。而这种定位本身也是精确单点定位的基础模型之一。首先实现这种模型已经成熟的定位，不仅是对自己在gnss领域的能力的锻炼与检验，对以后继续深入研究至精密单点定位，也是打下了一个很好的基础。至于效果的检验，除了很多可查阅的书籍与论文之外，我自己也可以通过对不同接收机，不同时间段的计算结果进行对比，评价自己实现定位的效果。

综上所述，本文致力于实现双频改正相位平滑伪距单点定位，以及对定位效果的简单评析，既是对以往gnss相关课程的回顾与应用，也对未来研究生阶段在gnss领域的继续深造打好基础。

2. 研究的基本内容

全文共分为五章构成，其中各章的具体内容如下：

第一章是简介部分。首先介绍单点定位的基本原理及算法，然后简单介绍国内外在精密单点定位上的进展进行总结与评述，同时说明双频改正相位平滑伪距在精密单点定位中的位置，由于本文使用的是北斗数据，还要简单介绍北斗导航系统，最后介绍本文完成的研究目标。

第二章主要介绍算法。首先从伪距单点定位开始，说明该定位的缺点，然后再扩展到载波相位平滑的介绍，简单叙述其优点，最后扩展到对双频改正的算法说明及其优点论述。在这个过程中附上各步骤的详细公式，及对各变量的解释。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：在阅读相关指定参考文献的基础上，结合北斗导航系统的相关专业书籍上给出的公式与算法，编程实现对北斗观测数据的双频改正相位平滑伪距定位，计算不同观测站及不同时间段数据得到的坐标改正数及精度衰减因子，比较计算结果，并简单分析前定位精度不一样的原因。

进度安排：2018年11月15日前，完成选题；

2018年1月2日前，了解课题，填写毕业论文任务书；

4. 参考文献

1.郑彬. 精密单点定位理论与方法研究[d].国防科学技术大学,2015.

2.刘经南,叶世榕.gps非差相位精密单点定位技术探讨[j].武汉大学学报(信息科学版),2002(03):234-240.

3.石昊. 北斗二代非差相位精密单点定位方法研究[d].辽宁工程技术大学,2014.