1. 毕业设计（论文）主要内容：

航迹规划问题是无人机设计中的重要问题，目前是研究的热点之一。

本题的主要目的是希望将动态规划的基本原理应用到航迹规划模型中，通过改进现有的算法，得到更优化的算法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、完成不少于5000字的英文文献翻译工作。
3、收集相关的原始数据，并进行数据的预处理工作。
4、完成毕业设计（论文）阶段性报告，完成任务书和中期情况检查表等任务。
5、完成不少于12000字的研究论文。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：查阅文献，完成开题报告
4-6周：总体设计，完成论文综述
7-10周：设计算法，功能模块设计
11-13周：编码和测试
14-15周：写论文，提交初稿，给老师检查，修改定稿，答辩。

4. 主要参考文献

[1] 王庆贺. 利用动态规划和电势理论规划uav三维航迹[j], 工程与应用, 2013, 49(20):235-239

[2] 刘振, 史建国, 高晓光. voronoi图在航迹规划中的应用[j]. 航空学报, 2008, 29(s1):15-19

[3] 张殿富, 刘福, 杨俊. 基于多级优化的粒子群算法在航迹规划中的应用[j]. 海军航空工程学院学报, 28(1):1673-1522, 2013