基于单片机的智能电动车的设计与实现开题报告
2022-01-06 21:21:15
全文总字数:2620字
1. 研究目的与意义及国内外研究现状
世界科技不断发展,智能化和自动化成为以后科技发展方向。
智能化可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期目标。
智能小车运用广泛,在探测、救灾、国防上都有涉及。
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2. 研究的基本内容
本次设计是一款基于stm32的智能小车系统。
由电源控制电路、蓝牙遥控电路、超声波避障电路、监控电路等组成。
当遇到障碍时,超声波进行测距,决定是否转向。
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3. 实施方案、进度安排及预期效果
1、准备阶段,填写任务书,收集毕业设计相关资料,学习毕业论文设计有关文件(3月20日前)2、书写开题报告(4月10日前)3、查阅翻译外文文献资料,撰写、完成毕业论文(5月13日前)4、提交设计初稿,指导教师提出意见,对指导意见进行修改,完成中期检查(9-11周)5、提交毕业设计论文,指导老师审阅、批阅,学生继续修改(9-11周)6、准备答辩,完成PPT制作7、毕业答辩
4. 参考文献
[1] 王宜怀.单片机原理及其嵌入式应用教程[m].北京希望电子出版社,2002.
[2] 颜永军,prote1 99se电路设计与应用[m],国防工业出版社,2001
[3] 阎石,数字电子技术基础。高等教育出版社2004
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