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摘 要

由于工业行业的快速发展，人们都把注意力放在了工业智能化的发展上。如今，智能化已经逐步成为工业生产的主流。工业制造中，经常会碰到制造的产品是否合格需要进行产品检验或是某些生产工具的损坏及维修，需要进行指导的维修。一旦碰到紧急的情况需要进行快速的指导和商品的检查。如果不及时处理有可能会造成严重的后果。在此状况下，为了提高工业生产的下效率，可以将能无线传输图片的照相机应用于工业生产中，达到提高生产效率及能随时随地的检测生产商品目的。

根据工业生产的需求，本文设计了智能照相机系统，采用STM32单片机作为控制芯片，摄像头吧模块采集图片，将数据传送至单片机，单片机对其进行处理。将数据通过WIFI进行远距离的传输，将摄像头采集的图片发送给电脑的上位机进行显示图片，实现照相机的智能传输。本设计分为手动控制进行拍照控制模块，可以根据工业生产需要，灵活方便的实现牌照传输的功能。手动模式为按键实现照相机的手动拍照与传输；通过按键将摄像头的图片通过WIFI进行远距离的发送，将图片发送给上位机。

经过软硬件设计与联合调试，本设计最终实现了系统自动采集图片，对图片数据进行处理，将摄像头采集的图片发送给上位机。人们可以控制拍照的距离与图片传输的时间。而且摄像头有好几个模式无论什么样的天气都能将图片拍的清晰有效的提高了工业的生产效率。使办公室的人可以远距离的知晓共产的情况的产品的品质。

关键词：照相机 摄像头传感器 WIFI传输模块

Design of intelligent camera system based on stm32

Abstract

Due to the rapid development of the industry, people pay attention to the development of industrial intelligence. Nowadays, intelligence has gradually become the mainstream of industrial production. In industrial manufacturing, it is often encountered that whether the manufactured products are qualified or not requires product inspection or damage and maintenance of some production tools, which requires guiding maintenance. In case of emergency, quick guidance and commodity inspection are required. If it is not handled in time, it may cause serious consequences. In this case, in order to improve the efficiency of industrial production, we can apply the camera which can transmit pictures wirelessly to industrial production, so as to improve the production efficiency and detect and produce goods anytime and anywhe

According to the needs of industrial production, this paper designs an intelligent camera system, which uses STM32 single-chip microcomputer as the control chip. The camera bar module collects pictures, transmits the data to the single-chip microcomputer, and the single-chip microcomputer processes them. The data is transmitted through WiFi for a long distance, and the pictures collected by the camera head are sent to the upper computer of the computer for displaying pictures, so as to realize the intelligent camera Transmission. The design is divided into manual control for photo control module, which can realize the function of license plate transmission flexibly and conveniently according to the needs of industrial production. In the manual mode, press the key to realize the manual photographing and transmission of the camera; press the key to send the pictures of the camera to the upper computer through WiFi for long distance transmission.

After software and hardware design and joint debugging, this design finally realizes the system to automatically collect pictures, process the picture data, and send the pictures collected by the camera to the upper computer. People can control the distance of taking pictures and the time of picture transmission. And the camera has several modes, no matter what kind of weather, which can make the pictures clear and effectively improve the industrial production efficiency. So that people in the office can know the quality of products in the Communist situation from a long distance.

Key words: camera:sensor :WiFi :transmission module

目录

摘要 I

abstract Ⅱ

第一章 绪论 1

1.1 课题研究的背景 1

1.2 课题研究的主要内容 2

1.3 本章小结 3

第二章 智能照相机的主要功能和设计方案 4

2.1 设计思想及基本功能 4

2.1.2设计思路 4

2.2 智能晾衣架的整体方案 4

2.3 不同模块的方案设计 5

2.3.1芯片选择 5

2.3.2摄像头模块选择 6

2.3.3显示模块的选择 6

2.3.4无线传输的设计方案选择 7

2.4 本章小结 8

第三章 智能照相机的硬件电路设计 9

3.1 STM32单片机最小系统 9

3.1.1时钟电路 9

3.1.2 复位电路 9

3.2 按键模块电路设计 10

3.4 液晶屏显示模块电路设计 11

3.5 esp8266无线传输模块电路设计 12

3.6 本章小结 13

第四章 智能照相机的软件设计 14

4.1 软件设计思路 14

4.2 主函数流程图 14

4.3 初始化 15

4.3.1 摄像头模块的初始化 15

4.3.2 液晶屏模块的初始化： 17

4.5读取照片并液晶屏先示显示 18

4.6 esp8266传输图片数据 19

4.6.1简单的AT指令配置 20

4.6.2配置UDP服务器 20

4.3.3透传发送数据 20

4.7 上位机显示并保存图片 20

4.7.1上位机与单片机建立通信 20

4.5.2设计上位机软件显示图样 20

4.7.3控制单片机进行拍照 20

4.7.4图片数据传输 21

4.7.5图片的解析与显示 21

4.7.6图片的保存 21

第五章 调试与结果 23

5.1 软件调试 23

5.1.1调试步骤 23

5.2硬件调试 24

5.3 软硬件联合测试 25

5.4 实验结果 27

5.4.1 理想情况下 27

5.4.2 非理想条件下结果 28

5.4.3 距离对图片的影响 28

5.5 实现设计 29

5.6出现的问题和解决的方法 30

5.7 问题反思 30

5.8 本章小结 31

参考文献 32

致谢信 34

附录 整体电路图 35

第一章 绪论

本章对论文选取的背景及意义进行讨论，描述了当前工业成产和智能照相机发展现状，然后阐述了本课题中的主要研究内容，要实现的具体功能，最后叙述了本论文的总体结构安排。

1.1 课题研究的背景

在20世纪的70年代初，COMS图像传感器就已经开发，到了90年代的初期，制造工艺技术跟随着大规模集成电路的发展，CMOS图像传感器取得了巨大的发展。CMOS图像传感器将图像信号放大器、信号读取电路、光敏元阵列、模数转换电路、控制器和图像信号处理器放到在一块芯片上，并且还具有局部像素的编程随机访问的优点。CMOS图像传感器以其良好的集成性和低功耗还有高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。

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