1. 研究目的与意义（文献综述）

1 目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 经典人工蚁群算法概述

经典蚁群算法^[1]已经出现和使用了多年，虽然其完善程度不足，不能适用于复杂情况，但是作为一个路径规划算法的原是经典雏形，它的原理和意义是十分重大和具有进步性的，关于经典的蚁群算法，是来自于仿生自然蚂蚁群落的探索行为得出的。

2. 研究的基本内容与方案

2 基本内容和技术方案

2.1 基本内容

2.1.1 三峡岸电无人船电缆输送模型

3. 研究计划与安排

3、进度安排

(1) 3月10日前：

利用校图书馆的资源库、中国知网、读秀学术搜索、proquest science journals、ieee、sci等途径收集相关文献资料；完成检索阅读报告，包括本课题相关文献资料检索15篇；完成不少于5000字的英文文献翻译；分析蚁群算法和路径规划方案及关键技术；完成开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献：

[1] 杨剑锋. 蚁群算法及其应用研究.浙江大学,2007.

[2] b. chandra mohan. a survey: ant colony optimization based recent research and implementation on several engineering domain. expert systems with applications.2012