1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

应用三维设计柔性机器人夹持器，要求：一．设计依据及立意软体机器人相比刚性机器人有很多优势，它可以更好适应各种环境，受到外界冲击后也不会产生大的伤害，在空间狭小、非结构下的环境下都可以完成复杂的任务，例如医疗、农林产品分拣等领域。

对柔性机器人夹持器工作原理分析及性能分析，设计合理的柔性机器人夹持器结构和控制系统具有重要的现实意义。

二．总体设计内容及要求1、撰写开题报告；2、确定总体方案，绘制三维零件图及装配图； 3、进行必要的匹配计算，选择适当的元器件； 4、关键零件二维图设计；5、夹持器控制系统设计；5、设计说明书 1.5万字。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、Diodato, Alessandro 2008年8、史震云, 朱前成. 基于智能驱动器的软体机器人系统[J]. 北京航空航天大学学报, 2016, 42(12):2596-2602.9、丁骁垚. 含能材料3D打印实验系统喷头的设计和分析[D]. 南京理工大学, 2016.10、龙飞 AotuCAD机械设计入门与案例2008上海科学普及出版社 200811、李铁风, 李国瑞, 梁艺鸣,等. 软体机器人结构机理与驱动材料研究综述[J]. 力学学报, 2016, 48(4):756-766.12、刘利刚, 徐文鹏, 王伟明等. 3D打印中的几何计算研究进展[J]. 计算机学报, 2015, 38(6):1243-1267. 13、李洪主实用机床设计手册 .辽宁科学技术出版社.2006