1. 研究目的与意义及国内外研究现状

振动电机的应用相当普遍，在工业生产中是必不可少的，特别是在消费类电子产品中。国内振动行业技术得不到共享，使其技术开展迟缓，微型振动电机在技术与原理上沟通较少，在原有的技术课题上研发多用处产品，比方说手机振动电机所运用的扁平振动马达，都将是将来高利润产品。

传统智能手机的输入反馈主要还是通过提示音来进行，但这种提示方式存在一定的局限性。由于提示音需要开启整个功放、音频系统，会增加许多功耗，另外也会增加误操作，此外并不是在所有场景下都适合使用提示音。

在这种情况下，haptics（触觉反馈）技术开始被采用。这种技术通过马达来提供振动触觉，给用户带来身临其境的体验，具有更好的用户体验。

2. 研究的基本内容

haptics技术最早只能提供简单的震动，今天已经可以根据音频的变化，做出相应的回应，同时提供带方向感的震动。

其中，erm由转子马达实现，算是比较成熟的技术，大部分的手机都是采用的该技术。但随着应用、游戏的要求提高，erm已经没办法满足用户的最新需求。

lra由线形马达完成，是一个以线性运动形式运动的弹簧质量块组合，其优点是在运动过程中，会有方向感，同时面积更小。目前已得到许多新型手持设备厂商的广泛采用。

本课题主要研究的内容就是上述两种技术，通过分析它们的设计原理、控制及性能指标，解决其在设计、安装过程中出现的常见问题。同时，展望手机振动器（手机触觉反馈技术）的应用前景，认清其今后的发展趋势。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：查阅有关的资料，收集论文素材，同时，与导师积极地沟通，解决论文写作中遇到的问题，结合一定的工作实践，研究手机振动器的控制设计，展望其发展前景。

进度：

2016年1月10日前： 任务书、开题报告

2016年2月15日前： 收集资料，阅读相关文献

4. 参考文献

1. multi-rate vibration control of smart piezoelectric cantilever beam cao qingsong; he yuehai

2. p3m-1 effect of enhancing amplitude in a tip of fine outstanding leg on a vibrator and its application to a very thin linear ultrasonic motor chaodong li; dingguo shao; jingjing xu

3. amplitude modulation drive to rectangular-plate linearultrasonic motors with vibrators dimensions 8 mm /spl times/ 2.16 mm /spl times/ 1 mm yang ming; hanson, b.; levesley, m.c.; walker, p.g.; watterson, k.g.