摘 要

随着我国经济快速发展，国家各种新战略方针的提出，港口在经济发展中发挥着越来越重要的作用，大型港口的建设与发展离不开高性能以及高生产率的港口设备，桥式抓斗卸船机就是其中重要的一种设备，承担大宗散货的卸船作业。

本次设计的主要内容为桥式抓斗卸船机轮压稳定性的计算和皮带接料机的设计。通过计算各部分的重量、重心来计算卸船机整体的重量、重心，再考虑风载荷，计算出整机轮压，通过计算卸船机在各种工况下的轮压来验算卸船机的稳定性。在设计皮带接料机的过程中，根据物料特性以及输送能力来选择输送带、滚筒以及托辊等各部件，并对整机选用的部件进行校核，成功的完成了对桥式抓斗卸船机皮带接料机的总体设计。

关键词 卸船机 稳定性 皮带机 输送带 圆周力

Abstract

With the rapid development of economy in our country，new strategic policy of the country be proposed，port plays a more and more important role in economic development.The construction and development of large ports can not be separated from the high performance and high productivity of the port equipment.Bridge type grab ship unloader is one of the most important equipment and bulk cargo ship unloading operations.

The main contents of the design for the design and calculation of belt ship unloader wheel pressure stability of the receiving machine.By calculating the weight and center of gravity of each part, the weight and the center of gravity of the ship are calculated,and considering wind load,Calculate the whole machine wheel pressure.The stability of ship unloading machine is checked by the calculation of the ship's wheel pressure under various working conditions.In the process of designing belt conveyor,according to the material characteristics and transport capacity to choose the conveyor belt,roller and roller and other parts,and check the parts of the machine selection.The successful completion of the overall design of the bridge type grab ship unloader with belt feeding machine.

Key words Ship unloading machine Stability belt Conveyor belt Circumference force

目录

摘要 1

第1章绪论 1

第2章整机轮压及稳定性计算 2

2.1基本参数 2

2.1.1符号说明 2

2.1.2金属结构部分 2

2.1.3整机固定部分 4

2.1.4前大梁总成 5

2.1.5 整机重量及重心 (不计入小车) 6

2.1.6小车总成 7

2.1.7风载荷计算 9

2.2稳定性验算 13

2.2.1基本稳定性 13

2.2.2动态稳定性： 14

2.3轮压计算 15

2.3.1风由陆侧向海侧吹，风速25m/s，小车在最大前伸距，带额定载荷 16

2.3.2小车在最大前伸距，带额定载荷，工作风沿着大车轨道平行方向吹 16

2.3.3大梁仰起，风平行于大车轨道，风速55m/s，小车位于停机位 17

2.3.4大梁仰起，风垂直大车轨道，风速55m/s，小车位于停机位 17

第3章皮带接料机设计 19

3.1基本参数 19

3.2输送带的初步选择 19

3.3滚筒的初步选择 20

3.3.1传动滚筒的选择 20

3.3.2改向滚筒的选择 20

3.4滚筒的制造和安装要求 20

3.5托辊的选择 21

3.5.1承载分支托辊 22

3.5.2回程分支托辊 23

3.6张紧装置 23

3.7清扫装置 23

3.8头部漏斗 24

3.9电气及安全保护装置 24

3.9.1电气设备的保护 24

3.9.2安全保护和检测 24

3.10圆周驱动力计算 25

3.11输送带张力计算 27

3.11.1限制输送带下垂度的最小张力 27

3.11.2输送带不打滑需要保持的最小张力 28

3.11.3输送带层数验算 29

3.12校核辊子载荷 29

3.12.1静载计算 29

3.12.2动载计算 29

3.13驱动装置 29

第4章经济性分析 31

第5章总结 32

参考文献 33

致谢 34

第1章绪论

抓斗卸船机是码头前沿的重大卸船设备，对系统的工作效率起着非常大的作用，因此，各大港口均按照能停靠的最大船只选用高效可靠的桥式抓斗卸船机。通过多年的发展，桥式抓斗卸船机在取料点，受料漏斗等多处采用多种防污染措施，使得因抓卸而造成的环境污染大大降低。在小车结构型式上，国内外均发展新技术，采用机械差动四卷筒牵引小车，电差动四卷筒牵引小车等。近年来，随着船舶向大型化方向发展，其运输能力也逐渐提高，国家也批准了在曹妃甸等港口建设七个四十万吨级的泊位，为了适应这些发展，桥式抓斗卸船机的各种技术也越来越成熟。卸船能力越来越强。

通过检索阅读文献，对抓斗卸船机有了整体的了解。文献一主要介绍了抓斗卸船机与连续卸船机比较的优缺点，其在小车型式，自动控制等各方面的技术发展和国内抓斗卸船机的发展情况；文献二主要介绍了桥式抓斗卸船机的工作原理，工作中常见故障的分析和处理措施；文献三主要介绍了抓斗卸船机小车的各种型式以及优缺点；文献四主要介绍了抓斗卸船机总体性能参数和各机构的性能参数；文献五主要介绍抓斗卸船机在自动控制方面的发展情况；文献六主要介绍了抓斗卸船机在自动控制工作下可能会出现的问题以及解决方法。文献七主要介绍了青岛2500t/h抓斗卸船机采用拖绳小车系统的原因以及特点;文献八主要介绍了抓斗卸船机钢丝绳的选用以及使用情况；文献九主要介绍了抓斗卸船机的发展现状分析，未来的发展趋势；文献十主要介绍了皮带运输机通过各种机械装置防止跑偏以及控制方法；文献十一主要介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程中建 立的抓斗摆动的数学模型和提出的抓斗摆动控制的几种方法。

本次毕业设计的主要内容是对桥式抓斗卸船机有一个整体的了解，绘制桥式抓斗卸船机的总图，完成整机的轮压稳定性计算，设计皮带接料机，绘制CAD图纸，预期目标是成功设计出皮带接料机。