1. 研究目的与意义（文献综述）

1目的及意义（含国内外的研究现状分析）

开沟机是一种高效实用的新型开沟装置，是工程机械的主要机种之一,广泛应用于农田水利建设、通讯电缆及石油管线的铺设、市政施工以及军事施工工程的建设。开沟机具有专用性强,设备投资少,可连续挖掘,工作效率高等特点,特别是对于窄而深的沟渠,开沟机的优势更加明显。在国外,连续式开沟机的使用已经非常普遍,许多地下公用设施施工都用专业开沟机,而很少使用单斗挖掘机。在我国除极少数单位引进国外的连续式开沟机外,国产开沟机仍处于设计研发的初步阶段。

随着社会主义建设的不断深入,生产建设中开沟施工工程规模越来越大,开沟机在工业建设和农业生产等领域也发挥着越来越重要的作用，基础建设施工开沟、光缆、电缆、管道铺设和各种农业工程等方面都面临巨大的开沟量。而在实际施工过程中，地质条件复杂，如矿山与农场的地质条件大相径庭，不同的地质条件对开沟机的类型和规模也有不同的需求，因此设计一种适用于矿山和农场等多种地质条件的大型开沟机液压驱动系统对于提高开沟效率、节约人力和物力成本有着重要的意义，使工程建设更加便利、高效和节能。

2. 研究的基本内容与方案

2研究（设计）的基本内容、拟采用的技术方案及措施

2.1研究的基本内容

开沟机主要由切削机构、控深机构、排料机构和履带行走机构等四部分组成，其中：切削机构主要是完成挖沟的工作，实现对挖沟的各种控制；控深机构主要是控制挖沟的深度；排料机构主要是完成对挖掘上升的沟泥的排泄工作；履带行走机构主要是控制挖沟机的行走速度和方向。本课题的主要任务为：设计一种适用于矿山和农场等多种地质条件的大型开沟机液压驱动系统，通过对开沟机的切削机构、控深机构、排料机构和履带行走机构的驱动和控制，从而实现开沟机的开沟、排土、机器本身的行走等功能。

3. 研究计划与安排

3进度安排

1-2周，收集资料，进行整体方案设计

3-5周，完成开题报告和英文文献翻译

4. 参考文献（12篇以上）

4阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）

[1]姚怀新.行走机械液压传动与控制(工程机械底盘及其液压传动理论).人民交通出版社，2001.

[2]张利平.液压传动系统设计与使用.化学工业出版社,2010.