摘 要

随着当今世界，科学技术不断的发展，为了赶上时代的节奏和步伐，实用技术不断，起重机也不例外，不断升级和创新，技术也逐步成熟。起重机变幅结构和各种在国内和国外的机构，各有优点和缺点。如今，中国的起重机工业发展潜力是非常巨大的，前景是非常好的，但是在这么多潜力下还是存着一些问题有待解决：

1.总体上，从整体来看，技术含量偏低，突出表现在产品的品种规格少，性能、可靠性低于西方发达国家同类产品的水平。

2.知名的品牌少，进入国际市场的可能性不大。

3.产品低度恶性竞争现象严重，企业合理利润难保，已严重制约了企业生产技术的可持续发展。

起重机在港口、大型船只和楼房建造中有较广泛的应用。而桅杆式起重机由于具有制造简单、起重量大、适用于各种特殊场合等特点，虽然灵活性和移动性差，但是依然在安装施工环境中得到了较为广泛的应用。桅杆式起重机是指固定安装的起重机，一般用于港口码头。桅杆式起重机又称为拔杆或把杆，是最简单的起重设备。桅杆式起重机作为我国传统的吊装设备在国内大型工业吊装设备中占有的比例是69%，这说明桅杆式起重机在大型的工艺装备的吊装中占有一定的地位和优势。

关键词：桅杆式；起重机；变幅机构；成本

Abstract

With today's world, the development of science and technology constantly, in order to catch up with the rhythm and pace of The Times, practical technology, crane is no exception, constantly upgrading and innovation, technology is also gradually mature. Crane luffing structure and various institutions at home and abroad, each have advantages and disadvantages. Today, China's crane industry development potential is very huge, foreground is very good, but still under so much potential with some problems to be solved:

1. In general, on the whole, low technical content, less outstanding performance in product specifications, performance, reliability, below the level of the same kind of western developed countries.

2. Less well-known brands, the possibility of entering the international market.

3. Product low-grade malignant competition is serious, the enterprise would be reasonable profits, has seriously restricted the sustainable development of the enterprise production technology.

Crane, large ships in the harbour and is widely used in building construction. The mast crane because it has a simple manufacture, large lifting weight, etc., suitable for all kinds of special occasions while the flexibility and mobility is poor, but still in the installation environment has been more widely used.

Mast crane is refers to the fixed installation of crane, is commonly used in port terminals. Mast crane, also known as pull rod or bar, is the most simple lifting equipment. Mast crane as China 's traditional hoisting equipment in the domestic large industrial lifting equipment occupies the proportion is 69%, this shows that the mast crane hoisting of process equipment in large occupy the certain position and advantage.

Keywords: mast； cranes； luffing mechanism； economic analysis.

目录

第一章 绪论 1

1.1背景及其意义 1

1.2国内外研究现状分析 1

1．3基本内容 2

1.4起重机械概论 3

1.4.1 港口起重机械的分类及基本构造特点 3

1.4.2 起重机的基本组成 4

1.4.3起重机械的分类 4

1.5司机室及梯子栏杆平台等设计 6

1.6桅杆吊与其它起重机经济方面的比较 7

第二章总体设计计算 8

2.1 主要技术参数 8

2.1.1起重量Q 8

2.1.2幅度R 8

2.1.3起升高度H 9

2.1.4轨距、跨度和基距 9

2.1.5工作速度V 9

2.1.6起重机及其机构的工作级别 10

2.1.7风压 12

2.1.8其他参数 12

2.2 确定臂架结构主要尺寸 13

2.3货物水平位移补偿系统的设计 14

2.4 计算载荷及载荷组合 15

2.4.1起升载荷Fq 15

2.4.2 自重载荷Fg 16

2.4.3动力载荷（惯性、振动、冲击、货物偏摆载荷） 16

2.4.4 风载荷 16

2．4.5 载荷组合 19

2.5臂架人字架结构 20

2.6起升机构设计计算 21

2.6.1钢丝绳的选用 21

2.6.2卷筒基本尺寸及转速 22

2.6.3电动机的选择与验算 24

2.6.4减速器的选择与校核 24

2.6.5制动器选择 25

2.6.6联轴器的选择 26

第三章变幅机构设计 29

3.1变幅的计算 29

3.1.1已知参数 29

3.1.2变幅功率的计算 30

3.2钢丝绳的选用 30

3.2.1钢丝绳的最大静拉力 30

3.2.2.钢丝绳直径计算与选择 31

3.2.3钢丝绳平均线速度 32

3.3卷筒基本尺寸及转速 32

3.3.1卷筒几何尺寸 32

3.3.2卷筒的转速 34

3.3.3卷筒计算 34

3.4电动机的选择与验算 34

3.5减速器的选择与校核 35

3.6制动器选择与计算 35

3.7直齿轮的核算 37

3.7.1齿轮材料及主要参数 37

3.7.2齿根弯曲强度计算： 37

3.7.3确定系数 38

第四章全文总结 39

4.1总结 39

4.2研究展望 39

参考文献 40

致 谢 41

绪论

1.1背景及其意义

在当今世界,科学技术的不断发展,为了赶上时代的节奏和速度,实际的技术创新,在起重机也不例外,不断升级和创新,技术成熟。变幅起重机结构和国内外各类机构,每种方法都有优点和缺点。

今天,中国巨大的起重机重工业的发展潜力,前景很好,但在如此多的潜力仍然存在一些问题需要解决:总的来说,技术含量低,突出表现在不同规格的产品少,性能,可靠性,低于西方发达国家类似的产品。知名品牌很少,可能想进入国际市场是不可能的。低价产品恶性竞争非常严重,没有保证企业合理利润,严重制约了生产技术的可持续发展。