摘 要

万向节是汽车结构中重要的零部件，万向节中的十字轴与节叉需要通过轴承连接。铆接工艺成为两个工件连接的重要步骤，本设计主要针对某种特定型号的汽车万向节的铆接进行。包括特定的模具设计，气缸的选定，整个机构的结构设计及自动铆接过程的设计。铆接机慢慢代替了传统锤铆、冲压等落后铆接工艺，成为了体现机械制造公司加工能力、提高产品加工品质、加快生产效率的新型装置。因此，自动铆接的机械设计是十分必要的。

本文的主要内容包括：

介绍了某种型号汽车万向节的结构和特点，设计出与之匹配的模具，以便进行装夹定位，进行铆接。

介绍了零件及整个装置的三维建模过程，以及导出二维图的过程。

铆接装置的设计，包括气缸等动力原件的选型，铆接力的大小确定。运用力的传感器进行信息的反馈与转换，设定参数实现铆接过程的自动化。

该设计可在实际生产中应用，工作台可用于加工各类型号万向节的铆接，实现互换性原则。

关键词：万向节，自动，铆接机

Abstract

Universal joint is plays an important role in the structure of automobile parts, universal joint cross shaft and the cross section need are connected through a bearing. Riveting process become two workpiece connection is an important step, this design is mainly for certain types of automobile universal joint riveting. Including specific mould design, cylinder selected, design of structure design of the mechanism and process of automatic riveting. Riveting machine gradually replaced the riveting hammer, stamping and other backward technology become reflect the processing capacity of the enterprises, improve the quality of products, improve the production efficiency of the new equipment. Therefore, automatic riveting machine design is very necessary.

The main contents of this paper include:

This paper introduces the structure and characteristics of a certain type of automobile universal joint, and designs the mold to match with it, in order to carry on the clamping and positioning, to carry on the riveting.

The 3D modeling process of the parts and the whole device is introduced, and the process of deriving the 2D drawing is presented.

Riveting device design, including the selection of the original cylinder power to determine the size of the riveting relay. Transport force sensor information feedback and conversion, set parameters to achieve the automation of the riveting process.

The design can be used in practical production, the working table can be used to process various types of universal joints of the riveting, to achieve the principle of exchange.

Key words: universal joint, automatic, riveting machine

目录

第1章 绪 论 1

1.1论文研究的目的和意义 1

1.1.1铆接的介绍 1

1.1.2本论文研究的目的及意义 1

1.2课题的国内外研究现状 2

1.2.1传统铆接工艺的现状及缺点 2

1.2.2铆接技术的分类和发展史 2

第2章 研究的基本内容及技术方案的拟定 5

2.1本文所要研究的主要内容 5

2.2技术方案的拟定 5

2.2.1设计方案概述 5

2.2.1零件的选定及分析 5

2.2.3夹紧定位和机构结构的设计 7

2.2.3铆接装置的设计 10

2.2.4送料机构的设计思路 13

第3章 铆接机的结构设计 14

3.1夹紧定位的模具设计 14

3.2铆接头的设计 16

3.3气缸的选定 17

3.3.1气缸的技术参数 17

3.3.2气缸的选型及计算 18

3.4力的传感器的选型 19

3.4其他结构的设计说明 20

3.4.1工作台的设计 20

3.4.2气缸的固定与安装 21

3.4.3工作台支架的设计 22

3.5整体装配的说明 23

3.5.1整体装配图 23

3.5.2装配图中标准件的选用 25

第4章 铆接机的控制系统设计 26

4.1控制系统的说明 26

4.2汽车万向节的自动铆接机的控制系统流程图 26

总结 28

参考文献 29

致谢 30

第1章 绪 论

1.1论文研究的目的和意义

1.1.1铆接的介绍

零件间的连接方式有很多种，常见的连接方式有：螺纹连接，销连接，键连接，铆钉连接等。而铆接的定义，通常情况下是利用轴向的推力，将零件铆钉孔内的轴向钉杆墩粗并形成钉状的头型，从而让不止一个的零件相连接的方法。通俗的讲，铆接就是指两个厚度不大的板子，通过在其部位上打孔，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法。

一般可铆接材料：各种可塑性玻璃、塑料、陶瓷等非金属材料，以及碳钢、铜、铝、金等金属材料。因此，铆接装置可应用于电子、五金等各个相关的机械行业，特别适用于五金制品、汽车配件、电气电动工具、仪器仪表等各种机械零部件加工行业。