1. 研究目的与意义（文献综述）

随着经济的快速发展，城市化的进行，城市规模越来越大，人口越来越集中，并且人们生活水平也因经济发展获得了极大的提高，随之带来的就是日常生活中所需要处理的垃圾种类和数量日益增多，但是在城市越来越拥挤的前提下，城市里能够用来处理各种垃圾的场所越来越少。大量的城市生活垃圾如果得不到迅速处理不仅会影响到城市的市容市貌，还会带来城市环境的污染，最终会对城市居民的健康造成威胁。人们对环卫工作的需求和要求越来越高，因此垃圾的收集和转运都必须具有环保、可靠、高效的性能。

为此，近二十多年，国内外环卫设备的出现和发展使得城市垃圾处理变得得心应手，现代环卫设备已经能够实现清扫、收集、运输等多种功能。尤其是垃圾车的出现，通过垃圾车的收集和转运，可以将城市里的垃圾运出城市到郊区的垃圾场进行处理，极大的改善了环境。其次，垃圾车的出现还方便了环卫工人的工作，减轻了他们的工作强度和工作压力。不仅如此，垃圾车还是一种产品，由垃圾车带来的产业对经济发展有着促进作用，提供了就业岗位，带动了相关企业的发展。

常用的垃圾车可分为以下几种：自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、钩臂式垃圾车、压缩式垃圾车等，其中钩臂式垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车。随着我国城市现代化建设和乡镇城市化建设步伐显著加快，各级政府不断出台环保政策，促进了垃圾的收集和处理技术快速发展，设备不断更新换代，国内一些大中城市逐渐淘汰了落后的自卸式垃圾车，代之以车厢可卸式垃圾车或压缩式垃圾车，因为这些产品在周转过程中基本克服了二次污染，且明显提高了效率，因此市场前景广阔。车厢可卸式垃圾车工作流程图如图1.1。

2. 研究的基本内容与方案

基于纯电动车厢可卸式垃圾车的作业装置，开展数字样机建模设计与作业机构运动仿真。上装系统由副车架、作业执行机构、垃圾厢三部分组成。上装系统简图见图2.1。通过catia软件分别完成副车架、作业执行机构、箱体结构设计与数字建模，再进行装配。最后，对现有的作业执行机构进行参数优化设计，然后进行运动仿真。

图2.1 上装系统简图

3. 研究计划与安排

第一～二周：文献检索、阅读、外文资料翻译；

第三周：撰写开题报告；

第四～七周：学习数字样机建模技术，形成数字样机开发技术方案；

4. 参考文献（12篇以上）

[2]瞿球雄.车厢可卸式垃圾车拉臂上装的研究与设计[d].长春：吉林大学,2014.

[3]周敏.拉臂式垃圾车拉臂架装置结构设计要点[j].专用汽车，2007(12)：40-42.

[4]唐毅林,何建勇,谢开泉.车厢可卸式垃圾车的市场现状及技术特点[j].装备制造技术，2007(08)：102-106.