1. 研究目的与意义（文献综述）

起重机械是国民经济发展中不可或缺的物料搬运搬运设备和工业安装设备。随着我国经济的快速发展，国内各类起重机的需求量也随之有了极大的上升。门座式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位，经过几十年的发展，我国门座式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修和管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了门座式起重机的技术进步。
门座式起重机的发展现状
（1）国内发展现状

随着我国重型工业的高速发展，起重机设备的数量也在急剧上升，当前获得由中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局颁发的起重机制造许可证的单位已经达到了2000多家，具有非常强的起重机械生产制造能力，尤其是在小吨位的起重机生产制造方面，我国已经居于世界领先地位。但是对于大吨位的门座式起重机的研发和生产制造方面，与欧美等国外发达国家还存在着一定的差距。我国研发大吨位门座式起重机的时间还比较短，在设计水平上急需改进，同时国内门座式起重机的可靠性和稳定性都不如国外发达国家。 我国对门座式起重机的核心部件研发水平还存在欠缺。当前发动机、液压件、高质量钢材等核心部件的技术水平制约了我国门座式起重机的发展，这些核心部件的关键技术被国外的生产厂家所掌握，严重制约了我国起重机的技术研发，降低了市场占有率。这不仅是起重机研发所面临的难题，也是机械行业面临的挑战。
（2）国外门座式起重机的发展现状
国外门座式起重机专业生产厂家约45家，最有代表性的生产厂家主要有欧美的利勃海尔、特雷克斯德马格、马尼托瓦和日本的神钢等。他们的产品型号比较完善、技术先进，具有很高的市场占有率。 欧美厂家生产的门座式起重机整体上代表了国际先进水平。它不仅满足了大吨位的需要，而且结构设计新颖、安全性能高，设备稳定性强是其它国家无法媲美的。更重要的是它们生产的大吨位门座式起重机上安装了全球定位系统，进行实时监控，具有广泛的代表性。 日本生产的门座式起重机与欧美国家的产品相比，在技术上还存在着较大的差距，但是日本生产的产品精细化程度很高，仍然值得我们学习和效仿。
门座式起重机的发展趋势
随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的门座式起重机在现代化生产过程中应用越来越大，现在根据起重机的新理论、新技术和新动向，简要论述国外先进起重机的发展趋势。
（1）通用产品向轻量化、标准化
有很多的门座式起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广。考虑综合效益，要求门座式起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
目前国外门座式起重机的结构方面更多采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。国外门座起重机在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构。“三合一“运行机构是当今世界轻、中级门座式起重机运行机构的主流，将时机、减速器和制动器合为一体，具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点，国外已广泛应用到各种门座式起重机运行机构上。为了减轻自重，提高承载能力，改善加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体、卷筒、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面，以减轻自重。
（2）面向大型化，高速化和专用化发展
随着工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，市场竞争压力急剧增加，以及产品生产过程中物料装卸运费所占比例逐渐增加，在这样的环境里促使门座式起重机朝大型化、高速化和专用化发展。大型化、高速化和专用化的门座式起重机有利于提高港口码头的生产效率，降低了生产成本，提高了经济效益，使得企业在行业竞争中处于主导地位。
（3）提高产品的自动化、智能化和数字化程序
从某种意义上而传动言，门座式起重机的更新和发展，在很大程度上依赖于传动部件与控制部件的发展。现今传动部件和控制部件更新换代，利用先进的电子技术和现代的机械设计方法实现了门座式起重机自动化和智能化。随着计算机技术的发展，利用计算机和数字技术结合，实现了全数字化控制驱动，可编程控制，故障诊断及数据管理。使门座式起重机具有自动保护和自动检测，以适应现代化的生产需要。
在门座式起重机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类门座式起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可能将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑判断、变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。
（4）采用仿真与虚拟设计技术
仿真与虚拟设计技术，属于先进现代的设计方法。机械产品的仿真建模中，目前应用最广泛的方法为有限元分析法、有限差分法等。
总结
对于门座式起重机的发展现状，不同的国家有不同的实际情况，应当根据实际的需求，以及各个国家的工业水平采取的设计方法，来满足实际的需求。在满足实际需求的情况下发展大型化、高速化和专用化，实现自动化、智能化、数字化。

2. 研究的基本内容与方案

设计（论文）主要内容：

在creo软件平台上，构建mq2530门机平衡梁和小拉杆结构的数字化模型，完成平衡梁和小拉杆结构相应的分析计算，绘制两结构工程图若干。

3. 研究计划与安排

完成任务的时间节点：

2017.02.21~2017.03.06 设计资料收集，外文资料查找，软件准备。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 周兴和,葛庆栋. 多级平衡梁系统在模块吊装中的应用[j]. 石油化工建设. 2014(05)

[2] 张经纬. 现场常用平衡梁的设计与分析[j]. 科技风. 2016(23)

[3] 张永恩,单方庆,章好民,蒋建国,秦义崇. 起重专用吊具——平衡梁的安全检测[j]. 起重运输机械. 2007(01)