1. 研究目的与意义（文献综述）

侧式刮板取料机已广泛应用于现代水泥厂、冶炼厂等的辅助料场。可分别处理砂岩、铁粉、黏土等多种物料。与其他同类产品相比较，其他设备只是处理一种物料，而悬臂侧式刮板取料机则可以处理多种不同的物料。抬头悬臂侧式刮板取料机是悬臂侧式刮板取料机中的一种改进机型，相较于普通悬臂侧式刮板取料机的优点在于增加了物料的提升机构，取消了传统的土建挡墙，，降低了整体工艺成本。本文就在设计侧式刮板取料机过程中，重点考虑的一些问题作以研讨和分析并将行走机构系统驱动功率的计算及其cad三维建模的设计等进行介绍。

目前侧式刮板取料机的国内研究现状是在国民经济的发展过程中，很多地方需要对一些散料进行装卸，如散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。如果采用“装卸机-自卸汽车”系统作业，装卸机在铲入-举升-旋转-行走-卸载-空转-空行程等一个作业循环中，既要完成取料，又要输送，这样就十分的浪费时间，工作效率很低。连续装载机的使用，就显得十分重要了。某热电厂Ⅱ期扩建1x330mw项目门式刮板取料机,此设备通常工作在系统干煤棚煤场中,取料机横跨煤堆进行取料作业。该设备初步设计方案已经完成,其基本结构包括柔性侧、刚性侧行走机构、刮板取料机构、取料金属结构、司机室、电气室、导料装置、润滑装置、检测装置、限位装置、动力控制电缆卷筒、洒水装置、平台栏杆、电控系统等。接下来的工作需要借助cae商业软件,来计算该设备金属结构的设计是否合理,还存在什么问题,不合理之处提出改进方案并进行优化。

目前侧式刮板取料机的国外研究现状是当今机械行业由于国外的技术基本都比国内先进所以侧式刮板取料机基本在国外都十分常见了，实际上世界上研究和开发的最早的国家是德国，研究始于19世纪30年代，第一台斗轮挖掘机于19世纪80年代问世，真正投入实际应用是在20世纪初。到了20世纪70年代，其各个组成部分结构形成的发展和改进已经趋于成熟。随着日生产能力超过20万立方米的取料机的问世，标志着其进入了新的发展时期。

2. 研究的基本内容与方案

抬头悬臂侧式刮板取料机主要由刮板输送系统、卷扬提升系统、行走机构系统及其他导料槽、溜槽系统、照明系统、控制系统、动力电缆卷盘、机架部分、检测系统等组成。本文主要研究其行走机构系统的分析。

（固定）行走端梁驱动取料机在料场内的轨道上往复运行，行走端梁由车轮组、驱动装置和支承的结构梁组成，其下部可在轨道上行走，上部与机架平台一侧用螺栓刚性连接，另一侧铰接。两套驱动装置均设在固定端梁上，构成单侧双驱动形式。

驱动装置由取料电机和行星摆线减速器 、电磁离合器、调车电机和直交轴减速器、制动器等组成。在取料机进行取料工作行走时，取料电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于通电状态，即合的位置；当调车电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于断电状态，即脱开状态。即每套驱动中两个电机不能同时处于工作状态。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需知识。确定方案，完成开题报告；

第4－5周：完成五千字的外文翻译，并确定侧式刮板取料机行走系统的总体方案的设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李军. qxq70/24悬臂侧取式刮板取料机行走机构改造[j]. 水泥工程,2015,01:54-55 63.

[2] 万正喜,易春光. 斗轮堆取料机行走机构驱动设计与研究[j]. 机械工程师,2012,11:148-149.

[3]成大先，《机械设计手册》【m】.上册第一分册.化学工业出版社.