1. 研究目的与意义（文献综述）

叉车属于流动式的物料搬运机械，在物流系统中占有不可或缺的地位，其在物料流通领域发挥了至关重要的作用，并广泛应用于车站、港口、仓库、机场等物流场所，是物料搬运的主力军。叉车作为短途的货物运送工具，能在狭小空间中完成插举、搬运、转向等一系列动作。不失为一种高效、灵活的起重运输机械。作为叉车主要工作装置的门架升降系统，设计环节是否合理，直接决定着叉车的质量好坏。

如今，国内外对叉车零部件的分析研究都纷纷借助现代的设计理论和方法，对其产品进行研究开发，力求其产品更具有市场竞争力。在国外的叉车制造业中，一些知名公司如德国的林德公司、瑞典的卡尔玛公司、日本的三菱集团、瑞典的斯维叉车公司等都走在了先进的行列。如日本的三菱公司运用有限元分析法（准确地分析了其产品受力部件的应力分布，提出了延长机件寿命的设计原则长寿设计）。即：（1）降低面压（机件表面的接触应力）；（2）分散负荷；（3）减少热量。德国林德公司在开发新叉车的研究过程中，也采用了有限元分析法并使用最现代化的计算机设备进行计算。美国的可尔公司应用软件进行分析，找出最优化设计方案。

在采用现代设计方法方面，国内的研发设计人员对机械零部件也进行过不少的研究。但对于在叉车行业中的应用，还较为有限。叉车门架和车架，是叉车结构与载荷状况都很复杂的重要部件，因此也成为研发人员开展结构分析与优化设计的对象，这对提高叉车质量和使用性能方面，取道了较好的效果。

国内的宝鸡合力叉车厂的武景刚等利用有限元方法，对简化后的门架结构进行计算，设计出了有限元分析软件，为门架设计提供了一种可行的研究方法和手段；军械工程学院军械技术研究所的周京京等，采用solid works 软件对叉车门架进行了有限元分析，得出门架在危险工况下的力学性能，为准确获得门架作用在滑道上的计算载荷，提供了一种有效的方法；太原重型机械学院的赵志文、陆值，以薄板弯曲理论为基础，提出了解决由滚轮引起的叉车门架立柱翼缘局部弯曲问题的方法，并对翼缘局部弯曲弯矩的计算、分布状况进行了理论分析。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计题目

前移式门架系统设计及性能分析

2.2 设计参数

额定起重量(kg) ： 1600
载荷中心距(mm) ： 600
最大起升高度(mm)： 3000
自由起升高度(mm)： 120
最大起升速度(m/s)： 0.34/0.4（满载/空载）
门架前后倾角（°）： 2/4
最大运行速度（km/h）：10/11（满载/空载）
最大爬坡度（℅）： 10/15（满载/空载）
最小离地间隙(mm) ： 70
最小转弯半径(mm)： 1705
型式： 门架前移式
支承方式： 三支点
动力： 蓄电池
工作场所： 仓库
路面条件： 室内路面

3. 研究计划与安排

1．第1～3周 完成：①资料阅读摘要、②专业外文资料译文、

③开题报告；

2．第4～6周 完成叉车总体设计计算；

3．第7～12周 完成三级门架系统设计研究；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张莉. 1-1.5t后驱三支点电动叉车设计与研究[d].长安大学,2011.

[2] 吴晓，王金诺，丁国富．叉车的运动学仿真建模研究[j]．起重运输机械，2011．7：

[3] 罗丽. 叉车工作装置仿真建模研究[d].山东理工大学,2011