1. 研究目的与意义（文献综述）

一、目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1、目的：

工业机器人的出现与高速发展是为提高社会的生产水平和人类的生活质量以适应社会与经济发展的必然。他们在工业生产中能代替人做人们不愿干，干不了或干不好的工作，换句话说做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、汽车焊接、喷漆涂装、塑料制品成形、机械加工、简单装配和等工序上，以及在原子能、化工等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

2. 研究的基本内容与方案

二、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施。

1、基本内容：

1.1总结激光焊接机器人的现状并分析其发展趋势

3. 研究计划与安排

三、进度安排

1.第1-4周 完成开题报告，收集资料和英文文献翻译。

2.第5-10周 完成产品的总体设计和各部件设计计算。

4. 参考文献（12篇以上）

四、参考文献

[1]谭一炯,周方明,王江超,黄志杰. 焊接机器人技术现状与发展趋势[j]. 电焊机,2006.

[2]张轲,吕学勤,吴毅雄,王常建. 移动焊接机器人的研究现状及发展趋势[j]. 焊接,2004.