1. 研究目的与意义（文献综述）

一．研究的目的及意义

冲压是一种靠压力机和模具对板材丶卷材丶型材等施加压力，是指产生塑性变形或分离，从而获得一定形状的产品的一种加工方法。因为冲压的力度非常大，所以存在一定的危险性，用人工取料的做法就非常的不可取，极有可能出现安全事故，而且人工取料的方法工作效率很低。

为了解决上述问题，是时候研究设计一种冲压搬运机械手了，而且搬运机械手市场良好，所以研究一种冲压搬运机械手很有必要。

2. 研究的基本内容与方案

2.设计的基本内容，目标，拟采用的技术方案及措施

设计内容：本冲压搬运机械手由机架，以及与机架连接的地盘旋转机构，水平运动机构，升降机构，包括升降丝杆，升降驱动装置，升降滑块等，机械手夹持装置，包括机架，齿轮，齿条和曲柄组成。

技术方法：

3. 研究计划与安排

3.进度安排

1.第1-4周 完成开题报告，收集资料和英文文献翻译

2.第5-10周 完成产品总体设计和各部件设计与计算

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1]北京机床研究所编译.国外工业机械手参考资料.第一机械工业部情报所.1974 76页

[2]黑龙江省机械工业研究所.工业机械手技术的国外发展政策及我们的对策[m].电工技术杂志