1. 研究目的与意义（文献综述）

船艇搬运车广泛运用于港口船艇的搬运，以便进行船艇的运输维修等工作。船艇的运输和吊装是船艇投入使用和维修非常重要的环节，由于船艇体积大，重量大，有的部分结构脆弱，在搬运过程中很容易发生意外或者损坏，造成巨大的经济损失和人身意外事故，因此船艇搬运车的设计十分重要，它决定了船艇能否正常投入使用以及能否顺利进行维修等问题。

船艇搬运车的研究和设计水平已经随着时代的发展和技术手段的进步已经越来越成熟，目前国内已经能够独立自主地设计出性能很好的产品，而且吨位越来越大，适用范围也越来越广泛，我国对电液控制系统的研究设计水平也越发成熟。

本设计以工程实际问题为依托，对船艇搬运车的电液控制系统进行分析和设计，并分别对包括行走机构、转向机构、起升机构和顶升机构的四个机构进行了分析和设计计算，旨在解决传统的船艇搬运车经常出现的故障和问题，进行结构的优化设计，以期达到长期稳定工作并且经济性较好的目的。在整个设计中，对行走机构、转向机构、起升机构和顶升机构的设计是核心部分，这四个结构的设计成功与否意义重大，它们关系到整个船艇搬运车电液控制系统能否准确地完成工作。其中，转向机构要能实现车辆各轮之间的差速运行和阿卡曼控制的45°转向，行走机构的无级调速等，这些都对车辆的正常运行尤为重要，因此这些机构的设计具有关键性的意义。

2. 研究的基本内容与方案

设计目标：

搬运车采用全液压驱动方式，主要包括行走机构、转向机构、起升机构和顶升机构。该搬运车沿港口预设道路驶入港湾，通过通过调节4个液压绞车，将船艇平稳的从港湾吊起，船艇起吊采用无级变速。搬运车行走采用液压驱动，能无级变速，要求有蠕动、低速、高速等动作，直线行走时要求各个马达同步运行；当搬运车转弯时，各轮之间要求通过液压系统实现差速功能。行走过程中通过前后液压缸的伸缩使搬运车转向，转向角度为-48°～ 48°；更换轮胎时，顶升液压缸伸出支起该处轮胎，然后更换轮胎。顶升和转向过程中要求液压缸有保压功能。

设计内容：

3. 研究计划与安排

1、2017.2.20～2017.2.26 查阅文献资料；撰写不少于15篇中英文摘要，其中中文摘要不少于10篇，英文摘要不少于5篇。

2、2017.2.27～2017.3.5 完成不少于2万印刷符，且与选题相关的英文资料翻译。

3、2017.3.6～2017.3.15 撰写不少于5000汉字的开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张鑫. 1100t全液压轮胎式船艇搬运起重机的设计. 起重运输机械．2010（8）：44-47．

[2] 赵静一，王智勇. tlc900型运梁车液压驱动系统与发动机功率匹配研究. 中国机械工程.2007,18(7):878-881.

[3] 王智勇,赵静一,张齐生. 负荷传感技术在重型平板车液压控制系统上的应用. 中国工程机械学报.2005,3(4):435-438.