1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1背景

随着码头集装箱年吞吐量的不断增加，以及船舶不断向大型化方向发展，为了降低人力成本以及提高竞争力，集装箱码头装卸逐步向自动化方向发展，在“工业 4.0”推动下，从智能工厂到智能港口，从智能生产到自动装卸，“智能化”的观点在港口得到极大的发展运用。同时对集装箱港口的吞吐能力、装卸效率、堆场规模等都提出新的要求，在这种背景下，码头平面布置，机械设备选择、装卸工艺系统设计等都需不断地创新，以满足新时代下集装箱码头装卸作业需求。

目前自动化集装箱码主要采用“轨道龙门起重机 agv”装卸工艺，采用 agv 代替内集卡来负责集装箱的运输，将堆场箱区垂直岸线布置，把海侧装卸船车流与陆侧集疏运车流在堆场箱区两端分离，并在箱区两端布置集装箱交接点，轨道场桥只在箱区两端交接点与水平运输车辆完成集装箱的转运，这使得大车行走机构的性质发生了变化，由辅助机构变成了工作机构，如此轨道场桥的大车行走也就成了工作常态。这样虽然避免了车流干扰的若干问题，但也导致自重在 200-300 吨的轨道场桥大车运行的行程加长，能耗加大。另外，目前堆场箱区两端交接处采用倒车入库模式，不仅导致了水平运输车辆与场桥耦合作业的效率低下，也导致了耦合作业区占用堆场的面积过大，降低了堆场土地的有效利用率。再加上人力成本，码头对环保、节能等方面的要求越来越高。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计任务

（1）普通型与单箱跨距型两个方案的码头平面布置与装卸工艺设计；

（2）码头装卸系统机械设备选型、技术参数的确定、工艺系统装卸效率的计算分析；

3. 研究计划与安排

(1)2019年3月1日完成资料阅读、专业外文资料翻译、开题报告；

(2)2019年3月30日完成二个方案的码头工艺系统设计计算、绘制工程图纸；

(3)2019年4月10日完成码头装卸设备选型、技术参数确定

4. 参考文献（12篇以上）

[1]何继红,林浩,姜桥.自动化集装箱码头装卸工艺设计[j].中国港湾建设,2016,(第4期):67-70.

[2]何继红.自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望[j].水运工程,2018(06):199-203.

[3]罗勋杰.全自动化集装箱码头水平运输方式对比[j].水运工程,2016(09):76-82.