1. 毕业设计（论文）的内容和要求

横摆角速度是汽车运动过程的一个重要参数。

多项汽车操纵稳定性基本评价内容都将横摆角速度作为重要指标，同时其还是汽车电子稳定程序（electronic stability program,esp）的重要输入量和控制量。

横摆角速度通常采用陀螺仪直接测量得到，但是陀螺仪的价格昂贵，安装固定比较麻烦，限制了它的广泛使用；因此基于运动关系，通过轮速信号间接测量横摆角速度的方法得到了广泛的应用。

2. 参考文献

[1] C. L. Huang, Y. P. Fallah, R. Sengupta, and H. Krishnan, ”Intervehicle transmission rate control for cooperative active safety system,” IEEE Trans. on Intell. Transp. Syst., vol. 12, no.3, pp.645-658, Aug. 2011.. [2] A. Lyckegaard, T. Hels, and I. M. Bernhoft, ”Effectiveness of electronic stability control on single-vehicle accidents,” Traffic injury prevention, vol.16, no.4, pp.380-386, Jul.2015. [3] 高越,高振海,李向瑜. 基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法[J]. 江苏大学学报(自然科学版) , 2005，26 (1): 24-27. [4] 李江涛 ， 杨殿阁 ， 杨扬 ， 张涛 ，连小珉. 车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正[J].汽车工程,2015, 37(9): 1065-1070. [5] J. Wang, R. X. Gao, and R. Yan, ”Integration of EEMD and ICA for wind turbine gearbox diagnosis,” Wind Energy, vol.17, no.5, pp.757-773, Sep. 2014. [6] 张恒 ，程鹏飞．基于经验模式分解的滤波去噪方法研究进展[J].测绘通报，2014(2):1-4. [7]付晓波. 经验模态分解法理论研究与应用.[D]: 硕士学位论文，电子科技大学，2013，5.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 3 周 （1-2至3-8） 熟悉横摆角速度数据采集、EMD的原理及实现方法 第4周 (3-9至3-15) 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 第5～6周 (3-16至3-29) 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述；完成开题报告 第7周 (3-30至4-5) 熟练掌握Matlab语言的程序设计方法及EMD的原理 第8～9周 (4-6至4-19) 围绕任务书中的内容，完成的滤波方案论证 第10～12周 (4-20至5-10) 中期检查；完成横摆角速度信号频谱特征分析，实现信号的MED分解 第13～15周 (5-11至5-31) 结合系统整体功能，完成滤波软件设计；系统联调，运行结果分析 第16～18周 (6-1至6-19) 论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩