1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容： 随着旋翼无人机在各领域的广泛应用和发展，电子陀螺仪的应用已经随处可见。

随之而来的无人机精确姿态控制技术也得到了快速发展。

本课题就一款使用单片机读取电子陀螺仪实时信息的软件设计进行了探讨，并用意法半导体集团生产的stm32系列单片机作为主控芯片进行软件设计，以验证课题实现的情况。

2. 参考文献

[1]王辉，鲁周迅等. 通信电子类毕业设计指导及实例[M]，北京：电子工业出版社，2016. [2]陈伯时. 自动控制系统[M]，北京：中央广播电视大学出版社，2001. [3]蒙博宇. STM32自学笔记[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2012. [4]刘军. 单片机原理与接口技术[M]，上海：华东理工大学出版社，2006. [5]缪义奎. Cortex-M3之STM32嵌入式系统设计[M]. 北京：中国电力出版社，2012. [6]刘军. 例说STM32[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2011. [7]彭刚. 基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践[M]. 北京：电子工业出版社，2011. [8]杜春雷. ARM体系结构与编程[M]. 北京：清华大学出版社，2003. [9]王永红. STM32系列ARM CortexM3微控制器原理与实践[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2008. [10]姚文祥. ARM Cortex-M3权威指南[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2009. [11]刘洪梅，薛永毅. 微型计算机接口技术[M].北京：清华大学出版社，2002. [12]吴晓非，王玉良，禹可. 微机原理与接口技术[M]. 北京：北京邮电大学出版社，2015. [13]阿尔梅尼塞. 新型陀螺仪技术[M]. 北京：国防工业出版社，2013. [14]马菊红. 固态波陀螺仪的导航系统[M]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2013.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2018-02-26～2018-03-11 明确毕业设计对毕业要求的支撑关系；熟悉开发平台；掌握系统工作基本原理；明确功能需求、系统组成及其设计标准；准备开题报告； （利用寒假） 1-2周完成， 交开题报告 2018-03-12～2018-03-25 开题、翻译英文文献、 熟悉KEIL开发软件、 与硬件人员协商控制器硬件资源的分配 3-4周 2018-03-26～2018-04-15 编写、调试控制系统软件； 5-7周 2018-04-16～2018-05-06 编写、调试通信系统软件； 8-10周 2018-05-07～2018-06-03 软件联调、撰写论文 11-14周 2018-06-04～2018-06-24 修改论文、准备答辩材料、答辩、 提交毕业设计纸质档电子档材料 15-17周