文 献 综 述 一．选题依据 1. 课题背景 陀螺仪原理： 陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来。

陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。

陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

陀螺仪多用于导航、定位系统等常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。

陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。

不过它必须转得够快，或者惯量够大（也可以说是角动量要够大）。

不然，只要一个很小的力矩，就会严重影响它的稳定性。

现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器，它在现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。

传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪，而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。

70年代提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。