课题背景目的及意义 随着现代科学的发展，越来越多的科学技术被运用到实践中。

机器人技术诞生于20世纪，发展比较快，而且应用极其广泛，应用于机械加工生产，科学研究，国防等方面[1]。

其对人们的生产生活起到了巨大的影响，在生活与生产中早就成为了必不可少的生产力，加快了人类的进步和社会的发展，促进了国家先进生产力的提高。

机器人技术作为21世纪最先进的技术之一，它的发展势必给人类的生产生活带来新的变革。

而机器人控制系统作为机器人系统的主要组成部分，其的重要程度自然不言而喻。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等[2]。

具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

智能机器人控制的关键技术包括开放性模块化的控制系统体系结构、模块化层次化的控制器软件系统等。

二、国内外研究情况 Kinect传感器凭借其特性已经应用在医学、商业、计算机科学及机器人等很多领域，下面就其在相关领域的应用进行综述。