1.1选题的目的和意义： 三维激光扫描技术是近年来发展起来的一项测绘技术，它能够完整并高精度地重建扫描实物的空间三维形态，对扫描物体表面无需进行任何处理，真正实现无接触测量，国内外的应用范围相当广泛。

利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。

所以利用三维激光扫描仪获取的点云数据应用于等高线的绘制，可以节约大量的人力资源，提高工作效率，并且数据精度高，密度高。

该技术是对数字化测图方法的又一次创新，随着后处理软件的进一步完善，其应用前景将会越来越广阔。

1.2 国内外三维激光扫描的研究现状 1.2.1国外三维激光扫描的研究现状 1960年Theodore Maiman意外发现红宝石激光束，开启激光测量时代，1965年，L.Robert在论文《二维物体的机器感知》中提出了利用计算器视觉技术获取目标三维信息的可能性，标志着激光测量新纪元开始。

Potmesil、McPherson等人对被测物体三维模型获取的研究有了新的进展，利用激光在物体表面上形成投影，然后把光线射到物体表面上反射回来的光，利用CCD传感器记录下来，最后利用三角几何原理得到物体的三维模型[2]。

引入了激光技术之后，测绘领域开启新的测量时代，如：2000年，美国宇航局将三维激光测量技术在太空计划中应用；法国MENSI公司在整合了多种技术以后，研发了中等距离三维激光扫描系统MENSI S10/S25以及远距离得扫描系统MENSI GS100/GS200。

高效的数据获取方式使得三维激光扫描得到非常广泛的应用。

在机器人、采矿、市政、建模、隧道等领域的工作中都有激光扫描的影子。

随着软件技术的发展，硬件扫描仪也随之而生。