文 献 综 述

本课题主要讨论的是研究利用点云数据进行土方量计算的方法，通过相关资料的阅读，现将资料做如下总结：

一、三维激光扫描技术：

三维激光扫描技术Three-Dimensional Laser Scan Technology，又称”实景复制技术”。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，快速建立物体的三维影像模型的一种技术手段。 随着科技的进步和工业技术的发展，三维测量在应用中越来越重要，三维激光扫描技术是伴随这激光扫描技术、三维测量技术以及现代计算机图像处理技术产生和发展的。

三维激光扫描仪是对确定目标的整体或局部进行完整的三维坐标据测量,这就意味着激光测量单元必须进行从左到右,从上到下的全自动高精度步进测量(即扫描测量),进而得到完整的、全面的、连续的、关联的全景点坐标数据,这些密集而连续的点数据也叫做/点云。这也就使三维激光扫描测量技术发生了质的飞跃,这个飞跃也意味着三维激光扫描技术可以真实描述目标的整体结构及形态特性,并通过扫描测量点云编织出的/外皮来逼近目标的完整原形及矢量化数据结构,这里统称为目标的三维重建。

二、点云数据的采集

在项目实施过程中，野外获取点云数据是重要的组成部分，获取完整符合精度要求的点云数据是后续建模与应用的基础。扫描开始前要做好相关准备工作，主要包括仪器、人员组织、交通、后勤保障、测量控制点布设等。

三、三维扫描仪扫描生成的点云数据的处理：

扫描得到的产品外型数据会不可避免的引入数据误差，尤其是尖锐边和边界附近的测量数据，测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面，所以要对原始点云数据应进行预处理，通常要经过以下步骤：

1、去掉噪音点，常用的检查方法是将点云显示在图形终端上，或者生成曲线曲面，采用半交互半自动的光顺方法对点云数据进行检查调整。