1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计基于可见光相机、倾角传感器、GPS、IMU等多传感器的车道线地图构建方案，在车辆行驶过程中实现对车辆前或后方车道线检测；设计系统标定方法，确定相机内参数及外参数初始值；根据传感器输出，实时计算相机成像模型外参数；相机视频中车道线识别，并计算地面投影坐标，生成矢量车道线并汇总成车道地图。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅近5年的相关参考文献不少于15篇，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2. 设计车道线地图视觉构建方案；

3. 完成核心部件选型，做出成本核算；

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   第1-3周，查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需要解决的问题。确定总体方案，完成开题报告；

   第4-5周，完成系统实现方案设计，完成英文翻译；

   第6-7周，完成器件选型，成本核算；

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   4. 主要参考文献

   1. rafael，c.，gonzalez（拉斐尔，c.，冈萨雷斯），数字图像处理（第三版）， 电子工业出版社，2017.

   2. 路昊，基于全景图的车道级高精度地图生成方法研究，硕士论文，上海交通大学，2016.

   3. chunzhao guo, kiyosumi kidono, junichi meguro, yoshiko kojima, masaru ogawa, takashi naito, a low-cost solution for automatic lane-level map generation using conventional in-car sensors, intelligent transportation systems ieee transactions on, vol. 17, no. 8, pp. 2355-2366, 2016.

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